[实用新型]脚撑机构及车辆

权利要求书

1.一种脚撑机构，其特征在于，用于支撑车辆，所述车辆包括车架(2000)，所述脚撑机构包括：

支撑件(100)，设置在所述车架(2000)上，所述支撑件(100)能够相对所述车架(2000)转动以打开或折叠；以及

感应组件(200)，所述感应组件(200)被配置为判断所述支撑件(100)相对所述车架(2000)的位置，如果所述车辆行驶时，所述支撑件(100)未折叠到位，或所述车辆停止时，所述支撑件(100)未打开到位，所述感应组件(200)能够发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的脚撑机构，其特征在于，所述脚撑机构还包括：

固定座(300)，设置在所述车架(2000)上，所述支撑件(100)与所述固定座(300)铰接。

3.根据权利要求1所述的脚撑机构，其特征在于，所述脚撑机构还包括固定座(300)，所述感应组件(200)包括：

磁性件(210)，设置在所述固定座(300)上；以及

霍尔传感器(220)，设置在所述支撑件(100)上，所述霍尔传感器(220)与所述车辆的控制器(3000)电连接，所述霍尔传感器(220)通过感应其与所述磁性件(210)的距离以判断所述支撑件(100)是否打开或折叠到位，所述支撑件(100)未打开或折叠到位时，所述控制器(3000)能够发出报警信号。

4.根据权利要求1～3任一项所述的脚撑机构，其特征在于，所述脚撑机构还包括固定座(300)，所述脚撑机构还包括：

驱动轴(400)，设置在所述支撑件(100)与所述固定座(300)之间，所述驱动轴(400)与所述支撑件(100)连接，且与所述固定座(300)可转动连接。

5.根据权利要求4所述的脚撑机构，其特征在于，所述脚撑机构还包括：

驱动组件(500)，所述驱动组件(500)与所述车辆的控制器(3000)电连接，且所述控制器(3000)能够控制所述驱动组件(500)驱动所述支撑件(100)打开或折叠。

6.根据权利要求5所述的脚撑机构，其特征在于，所述驱动组件(500)包括：

第一驱动件，设置在所述车架(2000)上，所述第一驱动件的输出端与所述驱动轴(400)连接，所述第一驱动件能够驱动所述驱动轴(400)转动。

7.根据权利要求5所述的脚撑机构，其特征在于，所述驱动组件(500)包括：

第二驱动件(510)，设置在所述车架(2000)或所述固定座(300)上；

第一齿轮(520)，与所述驱动件的输出端连接；以及

第二齿轮(530)，与所述第一齿轮(520)啮合，所述第二齿轮(530)与所述驱动轴(400)连接。

8.根据权利要求5所述的脚撑机构，其特征在于，所述驱动组件(500)包括：

第三驱动件(540)，设置在所述车架(2000)或所述固定座(300)上；

连接件(550)，所述连接件(550)与所述第三驱动件(540)的输出端连接；以及

凸轮(560)，所述凸轮(560)上开设有导向槽，所述第三驱动件(540)能够驱动所述连接件(550)远离所述第三驱动件(540)的一端在所述导向槽中滑动，所述支撑件(100)设置在所述凸轮(560)上。

9.根据权利要求1～3任一项所述的脚撑机构，其特征在于，所述脚撑机构还包括：

快插组件(600)，所述快插组件(600)的两端分别与所述感应组件(200)以及所述车辆的控制器(3000)连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的脚撑机构。