[实用新型]一种有线遥控式视觉检测机器人

权利要求书

1.一种有线遥控式视觉检测机器人，包括固定机架(1)，其特征在于：所述固定机架(1)内部安装有传送机构(2)，且传送机构(2)中的传送带(201)表面顶部与固定机架(1)顶部在同一水平面，所述固定机架(1)顶部设置支撑架，且支撑架内侧顶部安装有视觉检测机构，所述固定机架(1)顶部设置有控制机构(3)，且控制机构(3)上开设有接线孔，用于连接控制线，所述控制机构(3)的一侧安装有绕线机构，所述支撑架一端设置有回收机构，且固定机架(1)一侧安装有与回收机构相匹配的回收框(4)。

2.根据权利要求1所述的一种有线遥控式视觉检测机器人，其特征在于：所述支撑架包括对称设置在传送带(201)两侧的竖直杆(5)，且竖直杆(5)通过连接板(6)相连接，所述连接板(6)的内侧与视觉检测机构相连,且连接板(6)的外侧安装有警报器(601)。

3.根据权利要求2所述的一种有线遥控式视觉检测机器人，其特征在于：所述竖直杆(5)均匀设置有三组，且竖直杆(5)分别位于连接板(6)前、中、后三个位置，所述竖直杆(5)内侧安装有红外检测仪(7)。

4.根据权利要求1所述的一种有线遥控式视觉检测机器人，其特征在于：所述视觉检测机构包括第一固定板(8)，且第一固定板(8)通过连接杆(9)与转板(10)相连，所述第一固定板(8)底部转动安装有电动伸缩杆(11)，且电动伸缩杆(11)输出端转动连接在转板(10)顶部，所述转板(10)底部固定连接有视觉检测机器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种有线遥控式视觉检测机器人，其特征在于：所述绕线机构包括第二固定板(13)，且第二固定板(13)与固定机架(1)相连，所述第二固定板(13)转动连接有绕线锟(14)，所述绕线锟(14)表面设置有绕线螺栓(15)，且绕线锟(14)另一端与摇把(16)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种有线遥控式视觉检测机器人，其特征在于：所述回收机构包括第三固定板(17)，且第三固定板(17)与固定机架(1)顶部相连接，所述第三固定板(17)内侧安装有液压杆(18)，且液压杆(18)输出端与回收板(19)相连接。