[实用新型]一种有线遥控式视觉检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种有线遥控式视觉检测机器人，所述固定机架内部安装有传送机构，所述固定机架顶部设置支撑架，且支撑架内侧顶部安装有视觉检测机构，所述固定机架顶部设置有控制机构，且控制机构上开设有接线孔，用于连接控制线，所述控制机构的一侧安装有绕线机构，所述支撑架一端设置有回收机构，且固定机架一侧安装有与回收机构相匹配的回收框。该有线遥控式视觉检测机器人，通过在固定机架一侧设置绕线机构，解决了有线遥控式视觉检测机器人无法对传输线进行收纳的问题。通过将视觉检测机器固定在转板底部，且转板顶部与连接杆以及电动伸缩杆的输出端转动连接，解决了视觉检测机器人检测角度不可调节的问题。

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种有线遥控式视觉检测机器人。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。现有的有线遥控式视觉检测机器人多数存在以下问题：(1)现有的有线遥控式视觉检测机器人多数无法对遥控设备的传输线进行收纳，导致传输线使用寿命减短，同时传输线的摆放混乱易引起牵绊，导致视觉检测机器人损伤。(2)现有的有线遥控式视觉检测机器人多数检测角度不可调节，在对检测物实行多角度检测时，需安装多组视觉检测机器才可实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有线遥控式视觉检测机器人，以解决上述背景技术中提出的有线遥控式视觉检测机器人无法对传输线进行收纳以及视觉检测机器人检测角度不可调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有线遥控式视觉检测机器人，包括固定机架，所述固定机架内部安装有传送机构，且传送机构中的传送带表面顶部与固定机架顶部在同一水平面，所述固定机架顶部设置支撑架，且支撑架内侧顶部安装有视觉检测机构，所述固定机架顶部设置有控制机构，且控制机构上开设有接线孔，用于连接控制线，所述控制机构的一侧安装有绕线机构，所述支撑架一端设置有回收机构，且固定机架一侧安装有与回收机构相匹配的回收框。

优选的，所述支撑架包括对称设置在传送带两侧的竖直杆，且竖直杆通过连接板相连接，所述连接板的内侧与视觉检测机构相连,且连接板的外侧安装有警报器。

优选的，所述竖直杆均匀设置有三组，且竖直杆分别位于连接板前、中、后三个位置，所述竖直杆内侧安装有红外检测仪。

优选的，所述视觉检测机构包括第一固定板，且第一固定板通过连接杆与转板相连，所述第一固定板底部转动安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出端转动连接在转板顶部，所述转板底部固定连接有视觉检测机器。

优选的，所述绕线机构包括第二固定板，且第二固定板与固定机架相连，所述第二固定板转动连接有绕线锟，所述绕线锟表面设置有绕线螺栓，且绕线锟另一端与摇把相连接。

优选的，所述回收机构包括第三固定板，且第三固定板与固定机架顶部相连接，所述第三固定板内侧安装有液压杆，且液压杆输出端与回收板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该有线遥控式视觉检测机器人，

(1)通过在固定机架一侧设置绕线机构，当传输线过长需要收纳时，传输线的中部挂在绕线螺栓外侧，然后转动摇把使其带动绕线辊以及绕线螺栓转动，进而将传输线绕在绕线辊外侧，解决了有线遥控式视觉检测机器人无法对传输线进行收纳的问题。

(2)通过将视觉检测机器固定在转板底部，通过遥控控制电动伸缩杆使其输出端伸长带动转板绕连接杆一端转动，视觉检测机器与转板进行同步旋转，使其检测角度发生变化，解决了视觉检测机器人检测角度不可调节的问题。

附图说明