[实用新型]用于自动驾驶系统的干扰测试装置有效
申请号: | 202221802286.1 | 申请日: | 2022-07-12 |
公开(公告)号: | CN217508783U | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 李牧;常世豪;谌杰 | 申请(专利权)人: | 小米汽车科技有限公司 |
主分类号: | H04K3/00 | 分类号: | H04K3/00;G01S19/21 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 张浪 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自动 驾驶 系统 干扰 测试 装置 | ||
本公开涉及一种自动驾驶系统的干扰测试装置,该干扰测试装置包括壳体、干扰信号生成部、干扰信号发射部、功率调节部以及频段调节部;干扰信号生成部用于设置于壳体内并包括干扰源和控制单元,干扰源用于生成干扰信号,控制单元与干扰源电连接以用于控制干扰源工作,干扰信号发射部与干扰源电连接以朝向自动驾驶系统发射干扰信号,功率调节部和频段调节部均设置于壳体,功率调节部与控制单元电连接,以用于调节干扰源生成的干扰信号的功率,频段调节部与控制单元电连接,以用于调节干扰源生成的干扰信号的频段。该干扰测试装置的集成度高、结构紧凑且体积小,减小空间使用的同时便于进行携带。
技术领域
本公开涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种用于自动驾驶系统的干扰测试装置。
背景技术
城市环境中存在大量对自动驾驶车辆的干扰,当自动驾驶车辆的卫星导航系统受到干扰时,通常会失去正常工作能力,甚至有可能出现严重的安全事故,因此需要干扰测试设备对自动驾驶车辆的抗干扰能力进行检测。
相关技术中的干扰测试设备集成度差,往往体积较大,占据较大的空间的同时便携性差。
实用新型内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种用于自动驾驶系统的干扰测试装置,该用于自动驾驶系统的干扰测试装置能够解决相关技术中存在的技术问题。
根据本公开的实施例,提供一种用于自动驾驶系统的干扰测试装置,所述干扰测试装置包括壳体、干扰信号生成部、干扰信号发射部、功率调节部以及频段调节部;所述干扰信号生成部用于设置于所述壳体内并包括干扰源和控制单元,所述干扰源用于生成干扰信号,所述控制单元与所述干扰源电连接以用于控制所述干扰源工作,所述干扰信号发射部与所述干扰源电连接以朝向自动驾驶系统发射干扰信号,所述功率调节部和所述频段调节部均设置于所述壳体,所述功率调节部与所述控制单元电连接,以用于调节所述干扰源生成的干扰信号的功率,所述频段调节部与所述控制单元电连接,以用于调节所述干扰源生成的干扰信号的频段。
在一些实施方式中,所述壳体包括具有开口的壳体面板和具有开放端的壳身,所述壳体面板封堵地设置于所述开放端处,所述干扰信号生成部用于穿过所述开口以设置于所述壳身内,所述功率调节部和所述频段调节部设置于所述壳体面板上。
在一些实施方式中,所述功率调节部包括功率调节旋钮和编码器,所述功率调节旋钮绕第一轴线可转动地连接于所述壳体面板,且所述功率调节旋钮位于所述壳体面板的外侧;所述编码器位于所述壳体面板的内侧并与所述控制单元电连接,且所述编码器的转轴与所述功率调节旋钮传动连接。
在一些实施方式中,所述频段调节部包括多个频段按钮,多个频段按钮设置于所述壳体面板的外侧面并用于一一对应多个不同频段的干扰信号,每个所述频段按钮均与所述控制单元电连接,以控制所述干扰源生成对应频段的干扰信号。
在一些实施方式中,所述壳体还包括壳盖,所述壳盖在第一位置和第二位置之间可运动地连接于所述壳身的开放端处,当所述壳盖处于所述第一位置时,所述壳盖覆盖所述壳体面板,当所述壳盖处于所述第二位置时,所述壳盖暴露所述壳体面板。
在一些实施方式中,所述干扰测试装置还包括显示屏,所述显示屏设置于所述壳体面板的外侧面并与所述控制单元电连接。
在一些实施方式中,所述干扰源上形成有射频接口,所述干扰信号发射部构造为全向天线,所述全向天线可拆卸地与所述射频接口电连接。
在一些实施方式中,所述壳体包括具有开口的壳体面板和具有开放端的壳身,所述壳体面板封堵地设置于所述开放端处,所述干扰信号生成部用于穿过所述开口以设置于所述壳身内,所述功率调节部和所述频段调节部设置于所述壳体面板上;
所述全向天线具有与所述射频接口电连接的工作状态和从所述射频接口拆卸下的非工作状态,所述壳体面板上形成有卡槽,当所述全向天线处于非工作状态下,所述全向天线能够卡接于所述卡槽内。
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