[实用新型]一种铝合金门窗型材自动贴标机构

权利要求书

1.一种铝合金门窗型材自动贴标机构，包括协作底座（1），其特征在于，所述协作底座（1）上固定竖向导轨（2），竖向导轨（2）上套设法兰盘（4），所述法兰盘（4）跟随竖向导轨（2）上下移动，法兰盘（4）外部固定两个滑块（9），所述滑块（9）滑动固定在水平导轨（8）上，水平导轨（8）的边侧并列平行固定齿条（7）；法兰盘（4）外部固定电机（5），电机（5）的输出端穿过法兰盘（4）连接驱动齿轮（10），所述驱动齿轮（10）和齿条（7）啮合；其中，所述水平导轨（8）和齿条（7）并列后两端通过挡块（6）固定连接贴标机构。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，贴标机构包括旋转支轴（3）、伸缩气缸（20）和阻挡气缸（30）；伸缩气缸（20）通过固定块固定在旋转支轴（3）下方；伸缩气缸（20）的伸缩杆（200）前端连接“∩”型端头（11），“∩”型端头（11）通过贯穿的转轴转动连接双孔中杆（12）一端，所述双孔中杆（12）的另一端通过铬轴（13）转动连接L型转板（14），所述L型转板（14）的转弯部通过另一铬轴（13）转动连接在旋转支轴（3）前端；所述L型转板（14）远离双孔中杆（12）的一端设有扫码器（16）和吸盘（17）；阻挡气缸（30）竖直固定在旋转支轴（3）上方，阻挡气缸（30）的导杆连接中阻条（300），所述中阻条（300）穿过旋转支轴（3）连接在所述伸缩杆（200）后端。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，阻挡气缸（30）通过四根正反牙螺杆（301）固定在旋转支轴（3）上方。

4.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，扫码器（16）通过扫码架（15）固定在L型转板（14）前端。

5.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，所述旋转支轴（3）为空心方形管结构，前后端均设有堵头。

6.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，所述L型转板（14）具有两个，通过铬轴（13）分别转动固定在旋转支轴（3）两侧。

7.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，所述水平导轨（8）和齿条（7）并列后两端通过挡块（6）固定连接在贴标机构的旋转支轴（3）上。

8.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，竖向导轨（2）在竖直方向移动通过私服电机控制螺杆的旋转从而产生上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，协作底座（1）固定在外部机器人的机械臂上。

10.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构，其特征在于，所述齿条（7）的锯齿端位于水平端面的下方。