[实用新型]一种铝合金门窗型材自动贴标机构有效
申请号: | 202221805037.8 | 申请日: | 2022-07-14 |
公开(公告)号: | CN218086458U | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 何鹏;吴国军 | 申请(专利权)人: | 安徽住方智能制造有限公司 |
主分类号: | B65C9/08 | 分类号: | B65C9/08;B65C9/26 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 甘春燕 |
地址: | 236000 安徽省亳州市蒙*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铝合金门窗 自动 机构 | ||
1.一种铝合金门窗型材自动贴标机构,包括协作底座(1),其特征在于,所述协作底座(1)上固定竖向导轨(2),竖向导轨(2)上套设法兰盘(4),所述法兰盘(4)跟随竖向导轨(2)上下移动,法兰盘(4)外部固定两个滑块(9),所述滑块(9)滑动固定在水平导轨(8)上,水平导轨(8)的边侧并列平行固定齿条(7);法兰盘(4)外部固定电机(5),电机(5)的输出端穿过法兰盘(4)连接驱动齿轮(10),所述驱动齿轮(10)和齿条(7)啮合;其中,所述水平导轨(8)和齿条(7)并列后两端通过挡块(6)固定连接贴标机构。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构,其特征在于,贴标机构包括旋转支轴(3)、伸缩气缸(20)和阻挡气缸(30);伸缩气缸(20)通过固定块固定在旋转支轴(3)下方;伸缩气缸(20)的伸缩杆(200)前端连接“∩”型端头(11),“∩”型端头(11)通过贯穿的转轴转动连接双孔中杆(12)一端,所述双孔中杆(12)的另一端通过铬轴(13)转动连接L型转板(14),所述L型转板(14)的转弯部通过另一铬轴(13)转动连接在旋转支轴(3)前端;所述L型转板(14)远离双孔中杆(12)的一端设有扫码器(16)和吸盘(17);阻挡气缸(30)竖直固定在旋转支轴(3)上方,阻挡气缸(30)的导杆连接中阻条(300),所述中阻条(300)穿过旋转支轴(3)连接在所述伸缩杆(200)后端。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构,其特征在于,阻挡气缸(30)通过四根正反牙螺杆(301)固定在旋转支轴(3)上方。
4.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构,其特征在于,扫码器(16)通过扫码架(15)固定在L型转板(14)前端。
5.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构,其特征在于,所述旋转支轴(3)为空心方形管结构,前后端均设有堵头。
6.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构,其特征在于,所述L型转板(14)具有两个,通过铬轴(13)分别转动固定在旋转支轴(3)两侧。
7.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构,其特征在于,所述水平导轨(8)和齿条(7)并列后两端通过挡块(6)固定连接在贴标机构的旋转支轴(3)上。
8.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构,其特征在于,竖向导轨(2)在竖直方向移动通过私服电机控制螺杆的旋转从而产生上下移动。
9.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构,其特征在于,协作底座(1)固定在外部机器人的机械臂上。
10.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗型材自动贴标机构,其特征在于,所述齿条(7)的锯齿端位于水平端面的下方。
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