[实用新型]一种铝合金门窗型材自动贴标机构

说明书

本新型提供一种铝合金门窗型材自动贴标机构，包括协作底座，所述协作底座上固定竖向导轨，竖向导轨上套设法兰盘，所述法兰盘跟随竖向导轨上下移动，法兰盘外部固定两个滑块，所述滑块滑动固定在水平导轨上，水平导轨的边侧并列平行固定齿条；法兰盘外部固定电机，电机的输出端穿过法兰盘连接驱动齿轮，所述驱动齿轮和齿条啮合；其中，所述水平导轨和齿条并列后两端通过挡块固定连接贴标机构。本新型实现了贴标机构在水平方向和竖直方向的位置调节，可以完成从吸标、正面贴标、俯视面贴标的动作；替代了人工贴标，节省劳动成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铝合金门窗制造技术领域，具体为一种铝合金门窗型材自动贴标机构。

背景技术

在铝合金门窗行业中，关于铝合金型材的切割生产及分类分拣时，要做到智能化生产，就需要将每一根切割加工好的型材进行编号贴标签。每一根型材对应一个唯一的标签码，这根型材的加工、工艺信息就包含在了对应的标签码里面。这样就可以做产品的追踪溯源，也便于员工查找所需要的型材。传统的产线上贴标都是人工进行贴标，靠人工获取标签纸，然后查找对应的型材，再进行人工贴标签。

为此，我们提出一种铝合金门窗型材自动贴标机构来实现自动化贴标。

实用新型内容

针对现有的技术方案存在的问题。本实用新型的目的在于提供一种铝合金门窗型材自动贴标机构。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种铝合金门窗型材自动贴标机构，包括协作底座，所述协作底座上固定竖向导轨，竖向导轨上套设法兰盘，所述法兰盘跟随竖向导轨上下移动，法兰盘外部固定两个滑块，所述滑块滑动固定在水平导轨上，水平导轨的边侧并列平行固定齿条；法兰盘外部固定电机，电机的输出端穿过法兰盘连接驱动齿轮，所述驱动齿轮和齿条啮合；其中，所述水平导轨和齿条并列后两端通过挡块固定连接贴标机构。

作为本方案的进一步改进，贴标机构包括旋转支轴、伸缩气缸和阻挡气缸；伸缩气缸通过固定块固定在旋转支轴下方；伸缩气缸的伸缩杆前端连接“∩”型端头，“∩”型端头通过贯穿的转轴转动连接双孔中杆一端，所述双孔中杆的另一端通过铬轴转动连接L型转板，所述L型转板的转弯部通过另一铬轴转动连接在旋转支轴前端；所述L型转板远离双孔中杆的一端设有扫码器和吸盘；阻挡气缸竖直固定在旋转支轴上方，阻挡气缸的导杆连接中阻条，所述中阻条穿过旋转支轴连接在所述伸缩杆后端。

作为本方案的进一步改进，阻挡气缸通过四根正反牙螺杆固定在旋转支轴上方。

作为本方案的进一步改进，扫码器通过扫码架固定在L型转板前端。

作为本方案的进一步改进，所述旋转支轴为空心方形管结构，前后端均设有堵头。

作为本方案的进一步改进，所述L型转板具有两个，通过铬轴分别转动固定在旋转支轴两侧。

作为本方案的进一步改进，所述水平导轨和齿条并列后两端通过挡块固定连接在贴标机构的旋转支轴上。

作为本方案的进一步改进，竖向导轨在竖直方向移动通过私服电机控制螺杆的旋转从而产生上下移动。

作为本方案的进一步改进，协作底座固定在外部机器人的机械臂上。

作为本方案的进一步改进，所述齿条的锯齿端位于水平端面的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型竖向导轨通过螺杆传动实现竖直向上的贴标移动、齿轮齿条传动实现水平方向的移动与气缸伸缩连接机构的合理配合，完成了从标签打印机自动吸附标签，然后自动贴标到铝合金型材表面的动作。