[实用新型]一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线

权利要求书

1.一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，其特征在于：包括四龄输送线一以及装配于所述四龄输送线一的四龄机械手一、四龄机械手二与饲料挤出机；

所述四龄输送线一，用于输送四龄养殖框；

所述四龄机械手二，用于抓取经三龄培育后的三龄载体并转移到四龄养殖框内；

所述四龄机械手一，用于将四龄载体抓取到所述四龄养殖框内；

所述饲料挤出机，用于挤出饲料到四龄载体上。

2.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，其特征在于：所述四龄输送线一装配有四龄拆垛机一与码垛机，所述四龄拆垛机一用于拆分码垛的四龄养殖框；所述码垛机用于码垛四龄养殖框。

3.根据权利要求2所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，其特征在于：所述四龄输送线一包括第一进料工位与第一出料工位，所述四龄拆垛机一设于所述第一进料工位的一侧，所述码垛机设于所述第一出料工位的一侧，所述四龄拆垛机一将码垛的四龄养殖框进行拆分后，逐个向所述第一出料工位一侧输送，四龄养殖框输送到所述码垛机处进行码垛后从所述第一出料工位送出。

4.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，其特征在于：所述四龄机械手一处匹配设置有四龄载体自动供料机，所述四龄载体自动供料机，用于提供四龄载体。

5.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，其特征在于：该四龄养蚕线还包括有四龄输送线二，所述四龄输送线二用于输送经三龄培育后的三龄养殖框；所述四龄机械手二配合所述输送线二，抓取三龄养殖框内的三龄载体并转移到四龄养殖框内。

6.根据权利要求5所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，其特征在于：所述四龄输送线二装配有四龄拆垛机二，所述四龄拆垛机二用于拆分码垛的三龄养殖框。

7.根据权利要求6所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，其特征在于：所述四龄输送线二设有第二进料工位与第二出料工位，所述四龄拆垛机二设于所述第二进料工位的一侧，所述四龄拆垛机二将码垛的三龄养殖框进行拆分后，逐个向所述第二出料工位一侧输送，所述四龄机械手二将位于三龄养殖框内的三龄载体抓取到四龄养殖框内，三龄养殖框从所述第二出料工位送出。

8.根据权利要求5所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，其特征在于：所述四龄输送线一设有1-6条，所述四龄输送线二设有1-6条，两者一一对应。

9.根据权利要求5所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，其特征在于：所述四龄输送线二的末端连接有冲洗台，所述冲洗台的一端设有送入段，所述冲洗台的另一端设有输出段，所述送入段与所述输出段之间设有初步冲刷段，所述送入段与所述四龄输送线二的末端连接，所述初步冲刷段设有冲刷机构，三龄养殖框从所述送入段输入后，通过所述冲刷机构初步冲刷后从所述输出段送出，所述送入段与所述输出段的高度均高于所述初步冲刷段的高度。

10.根据权利要求9所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，其特征在于：所述冲洗台内设有清洗液，所述初步冲刷段位于所述清洗液内，所述冲刷机构包括对流浆轮与清洗组件，所述对流浆轮对应所述初步冲刷段均匀排列在所述冲洗台两侧的内壁上，位于两侧的所述对流浆轮交错设置，所述对流浆轮控制所述清洗液冲刷三龄养殖框，所述清洗组件设于所述初步冲刷段的上方，所述清洗组件用于初步清洗三龄养殖框，所述清洗组件包括挡水罩、清洗头、抓取件与升降件，所述挡水罩对应所述初步冲刷段固定在所述冲洗台的顶部，所述抓取件的一端穿过所述挡水罩位于所述初步冲刷段的上方，所述抓取件与三龄养殖框匹配设置，所述升降件匹配所述抓取件固定连接在所述挡水罩的顶面，所述挡水罩的内侧对应所述抓取件固定连接有清洗头。

11.根据权利要求10所述的一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，其特征在于：所述抓取件包括第一抓取臂、第二抓取臂、第一传动杆、第二传动杆、主动轮与驱动电机，所述挡水罩设有调节孔，两个所述第一抓取臂与两个所述第二抓取臂分别穿过所述调节孔，所述第一抓取臂的底部与所述第二抓取臂的底部与三龄养殖框匹配设置，两个所述第一抓取臂之间固定连接有所述第一传动杆，两个所述第二抓取臂之间固定连接有所述第二传动杆，所述主动轮设于所述第一传动杆与所述第二传动杆之间，所述驱动电机的端部与所述主动轮连接，所述驱动电机驱动所述主动轮转动，从而同时控制所述第一抓取臂与所述第二抓取臂进行同步异向运动，实现了第一抓取臂与第二抓取臂配合抓取三龄养殖框，所述升降件包括升降架、滚珠丝杠与升降板，所述升降架固定连接在所述挡水罩的顶面，所述升降件设有安装槽，所述滚珠丝杠设于所述安装槽内，所述升降板升降连接在所述滚珠丝杠上，所述驱动电机的底部设有电机安装座，所述电机安装座固定连接在所述升降板的顶面，所述第一传动杆的底部滑动连接在所述升降板的顶面。