[实用新型]一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线

说明书

本实用新型公开了一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，包括四龄输送线一，四龄输送线二，沿四龄输送线一安装的四龄拆垛机一、四龄机械手一、饲料挤出机与码垛机，设于四龄输送线二上的四龄拆垛机二，以及设于四龄输送线一与四龄输送线二之间的四龄机械手二。本实用新型实现了四龄养殖的全程自动化机械操作，省时省力，节省了大量的人力资源，同时保证了四龄蚕虫存活率及四龄蚕虫质量，提搞了养殖效率。

技术领域

本实用新型属于工业化养殖技术领域，具体涉及一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。

传动的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；这种小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低。

为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化的养蚕技术应用而生，采用集中式的养蚕方式，并通过研发饲料提高养蚕效率，但是该规模化的养蚕技术同样存在明显的缺陷：

养殖过程中，没有做到精细化的分龄养殖，同一器具的饲养时间较长，导致器具内堆积有较多废料，蚕虫的生长环境较差，影响蚕虫与蚕茧的质量。尤其是在四龄培育中，没有独立且合适的养殖条件与养殖步骤，导致四龄蚕虫存活率低，四龄蚕虫质量较差，养殖效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种全龄工厂化养殖中的四龄养蚕线，为四龄蚕虫的培育设计独立的养殖步骤与养殖条件，实现了自动将位于三龄搁板上的四龄蚕虫自动放入到四龄养殖框中，以及流水线式的向四龄养殖框内投放四龄搁板与饲料，大大加快了四龄蚕虫的培育效率，能够规模化、不间断的培育四龄蚕虫。该四龄养蚕工艺，基本达到了全程自动化机械操作，省时省力，无需投入大量的人力资源。该工艺中，将码垛好的装有四龄蚕虫的三龄养殖框放入到四龄输送线二，同时将码垛好的四龄养殖框放入到四龄输送线一，首先四龄拆垛机二对三龄养殖框中进行拆分，拆分后逐个送入到四龄输送线二上，同时四龄拆垛机一对四龄养殖框进行拆分，拆分后逐个送入到四龄输送线一上，三龄养殖框与四龄养殖框同步输送到三龄搁板转移工位，四龄机械手二将位于三龄养殖框内的三龄搁板抓取到四龄养殖框内，然后，三龄养殖框通过四龄输送线二输送到清洗线进行清洗，装有三龄搁板的四龄养殖框输送至四龄搁板安装工位，同时四龄搁板自动供料机控制位于最顶端的四龄搁板进行抬升，四龄机械手一抓取被抬升的四龄搁板后安装到四龄养殖框内，装有三龄搁板与四龄搁板的四龄养殖框再次输送到饲料投放工位，饲料挤出机将四龄饲料投放到四龄养殖框内的四龄搁板上，接着四龄养殖框输送至码垛机中进行码垛，码垛完成后再通过搬运机器人搬运至四龄养殖室中进行四龄阶端培育，位于四龄培育室内，四龄蚕虫能够根据的饲料的位置，自动从位于四龄养殖框的三龄搁板向上爬升到四龄搁板上进食，从而实现了四龄养殖的全程自动化机械操作，省时省力，节省了大量的人力资源，同时保证了四龄蚕虫存活率及四龄蚕虫质量，提搞了养殖效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：