[实用新型]一种两轴联动机器人变位机

权利要求书

1.一种两轴联动机器人变位机，其特征在于，包括基座(4)及设置在基座(4)上方固定台(1)；基座(4)内部为空心结构，基座(4)的上端设置有升降台(5)，基座(4)的内侧设置有用于驱动升降台(5)移动的直线驱动机构(17)；升降台(5)的顶端转动连接有旋转台(6)，升降台(5)上安装有用于驱动旋转台(6)转动的伺服电机F(16)；旋转台(6)上固定设置有两个安装侧板(18)，固定台(1)的两端均连接有转轴(14)，两个转轴(14)分别与两侧的安装侧板(18)转动连接，一侧的安装侧板(18)上安装有用于驱动转轴(14)转动的动力组件A；固定台(1)上开设有十字滑孔(101)，十字滑孔(101)内侧的前后端均滑动安装有U形滑框A(201)，固定台底端安装有用于驱动两个U形滑框A(201)相互靠近或远离的动力组件B，两个U形滑框A(201)上均竖直滑动连接有夹板A(301)；两个夹板A(301)的顶端均安装旋转机构，旋转机构包括伺服电机A(8)和防滑板(9)，伺服电机A(8)固定安装在夹板A(301)上，防滑板(9)与伺服电机A(8)的输出轴连接；十字滑孔(101)内侧的左右端均滑动安装有U形滑框B(202)，固定台(1)底端安装有用于驱动两个U形滑框B(202)相互靠近或远离的动力组件C，两个U形滑框B(202)上均竖直滑动连接有夹板B(302)；固定台(1)的底端安装有用于驱动两个夹板A(301)和两个夹板B(302)同步移动的动力组件D。

2.根据权利要求1所述的一种两轴联动机器人变位机，其特征在于，动力组件A包括伺服电机E(151)、齿轮(152)、链条(153)和齿环(154)，伺服电机E(151)固定设置在安装侧板(18)上，齿轮(152)与伺服电机E(151)的输出轴连接，齿环(154)固定设置在转轴(14)上，齿环(154)与齿轮(152)之间通过链条(153)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种两轴联动机器人变位机，其特征在于，两个U形滑框A(201)上均固定设置有连接块A(191)，动力组件B包括伺服电机C(121)和双向丝杆A(122)，伺服电机C(121)安装在固定台(1)的底端，双向丝杆A(122)与伺服电机C(121)的输出轴连接，两个连接块A(191)均与双向丝杆A(122)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种两轴联动机器人变位机，其特征在于，两个U形滑框B(202)上均固定设置有连接块B(192)，动力组件C包括伺服电机D(131)和双向丝杆B(132)，伺服电机D(131)安装在固定台(1)的底端，双向丝杆B(132)与伺服电机D(131)的输出轴连接，两个连接块B(192)均与双向丝杆B(132)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种两轴联动机器人变位机，其特征在于，固定台(1)的下方设置有连接滑板(7)，两个夹板A(301)和两个夹板B(302)均滑动安装在连接滑板(7)上，动力组件D包括伺服电机B(10)和丝杆(11)，伺服电机B(10)安装在固定台(1)的底端，丝杆(11)与伺服电机B(10)的输出轴连接，连接滑板(7)与丝杆(11)螺纹连接。