[实用新型]一种两轴联动机器人变位机

说明书

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种两轴联动机器人变位机，包括基座及设置在基座上方固定台；基座的上端设置有升降台；升降台的顶端转动连接有旋转台；旋转台上固定设置有两个安装侧板，固定台的两端均连接有转轴，一侧的安装侧板上安装有用于驱动转轴转动的动力组件A；固定台上开设有十字滑孔，十字滑孔内侧的前后端均滑动安装有U形滑框A，两个U形滑框A上均竖直滑动连接有夹板A；两个夹板A的顶端均安装旋转机构；十字滑孔内侧的左右端均滑动安装有U形滑框B，两个U形滑框B上均竖直滑动连接有夹板B。本实用新型可对工件进行翻面工作，还可对夹持的工件进行多角度转动，从而满足了装置两轴联动的加工需求。

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，特别是涉及一种两轴联动机器人变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作。现有的机器人变位机由于机械本身缺乏多轴联动设备，故在使用变位机进行焊接辅助作业时，需要借助外部设备参与机器人变位机的联动作业，从而使得变位机在某些加工状态下受限的问题。

目前现有大多机器人焊接变位机在对不同规格的工件夹持时，需要大量时间调整工件位置，降低了工作效率，并且通常不具备对工件进行翻面的功能，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种两轴联动机器人变位机。

本实用新型的技术方案：一种两轴联动机器人变位机，包括基座及设置在基座上方固定台；基座内部为空心结构，基座的上端设置有升降台，基座的内侧设置有用于驱动升降台移动的直线驱动机构；升降台的顶端转动连接有旋转台，升降台上安装有用于驱动旋转台转动的伺服电机F；旋转台上固定设置有两个安装侧板，固定台的两端均连接有转轴，两个转轴分别与两侧的安装侧板转动连接，一侧的安装侧板上安装有用于驱动转轴转动的动力组件A；固定台上开设有十字滑孔，十字滑孔内侧的前后端均滑动安装有U形滑框A，固定台底端安装有用于驱动两个U形滑框A相互靠近或远离的动力组件B，两个U形滑框A上均竖直滑动连接有夹板A；两个夹板A的顶端均安装旋转机构，旋转机构包括伺服电机A和防滑板，伺服电机A固定安装在夹板A上，防滑板与伺服电机A的输出轴连接；十字滑孔内侧的左右端均滑动安装有U形滑框B，固定台底端安装有用于驱动两个U形滑框B相互靠近或远离的动力组件C，两个U形滑框B上均竖直滑动连接有夹板B；固定台的底端安装有用于驱动两个夹板A和两个夹板B同步移动的动力组件D。

优选的，动力组件A包括伺服电机E、齿轮、链条和齿环，伺服电机E固定设置在安装侧板上，齿轮与伺服电机E的输出轴连接，齿环固定设置在转轴上，齿环与齿轮之间通过链条传动连接。

优选的，两个U形滑框A上均固定设置有连接块A，动力组件B包括伺服电机C和双向丝杆A，伺服电机C安装在固定台的底端，双向丝杆A与伺服电机C的输出轴连接，两个连接块A均与双向丝杆A螺纹连接。

优选的，两个U形滑框B上均固定设置有连接块B，动力组件C包括伺服电机D和双向丝杆B，伺服电机D安装在固定台的底端，双向丝杆B与伺服电机D的输出轴连接，两个连接块B均与双向丝杆B螺纹连接。

优选的，固定台的下方设置有连接滑板，两个夹板A和两个夹板B均滑动安装在连接滑板上，动力组件D包括伺服电机B和丝杆，伺服电机B安装在固定台的底端，丝杆与伺服电机B的输出轴连接，连接滑板与丝杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型对工件的夹持效果好，操作效率高，可对工件进行翻面工作，还可对夹持的工件进行多角度转动，从而满足了装置两轴联动的加工需求，解决了现有的机器人变位机由于装置本身缺乏多轴联动设备导致装置使用功能受限的问题。

附图说明