[实用新型]拼焊板件生产线

权利要求书

1.一种拼焊板件生产线，其特征在于，所述拼焊板件生产线包括：

板件缓存系统，包括能够缓存多个待焊板件(101)的待焊板件缓存系统和能够缓存多个拼焊板件(10)的拼焊板件缓存系统；

自动拼焊系统，用于将待拼焊的两个所述待焊板件(101)自动拼焊成所述拼焊板件(10)；和

板件转运系统，设置为能够将待拼焊的两个所述待焊板件(101)从所述待焊板件缓存系统转运至所述自动拼焊系统以及能够将所述自动拼焊系统中的所述拼焊板件(10)最终转运至所述拼焊板件缓存系统。

2.根据权利要求1所述的拼焊板件生产线，其特征在于，所述自动拼焊系统包括辅助焊接工装(20)和焊接机器人(30)，所述辅助焊接工装(20)包括：

焊接工作台(201)，用于放置待拼焊的两个所述待焊板件(101)；

待焊板件定位系统，设置在所述焊接工作台(201)上且包括用于沿焊接方向定位待拼焊的两个所述待焊板件(101)的焊接方向定位总成以及用于沿拼接方向定位待拼焊的两个所述待焊板件(101)的拼接方向定位总成；

待焊板件锁定系统，设置在所述焊接工作台(201)上且包括用于吸附锁定待拼焊的两个所述待焊板件(101)的吸附锁定总成以及用于压接锁定待拼焊的两个所述待焊板件(101)的压接锁定总成。

3.根据权利要求2所述的拼焊板件生产线，其特征在于，所述焊接方向定位总成包括固定限位件(203)和焊接方向伸缩缸(204)，所述拼接方向定位总成包括第一拼接方向伸缩缸(205)和第二拼接方向伸缩缸(206)，所述吸附锁定总成包括多个电磁铁(207)，所述压接锁定总成包括横移机构、竖向伸缩缸(2010)和压接缓冲块(2011)；

其中，所述固定限位件(203)和所述焊接方向伸缩缸(204)分别布置在所述焊接工作台(201)沿所述焊接方向的两侧边部区域，所述第一拼接方向伸缩缸(205)和所述第二拼接方向伸缩缸(206)分别布置在所述焊接工作台(201)沿所述拼接方向的两侧边部区域，多个所述电磁铁(207)相互间隔地嵌入所述焊接工作台(201)的台面设置，所述横移机构设置在所述焊接工作台(201)的上方，所述竖向伸缩缸(2010)的顶部与所述横移机构连接且底部与所述压接缓冲块(2011)连接。

4.根据权利要求2所述的拼焊板件生产线，其特征在于，所述焊接工作台(201)形成有沿所述焊接方向延伸设置的工作台镂空部(202)，所述拼接方向定位总成设置为能够将待拼焊的两个所述待焊板件(101)沿所述拼接方向定位至使得板间待焊接缝隙(1010)与所述工作台镂空部(202)对位，所述辅助焊接工装(20)包括用于翻转所述焊接工作台(201)的翻转驱动装置(2012)。

5.根据权利要求1所述的拼焊板件生产线，其特征在于，所述拼焊板件生产线包括能够对所述拼焊板件(10)进行焊缝表面余高(107)打磨或削除、引熄弧板(104)切割、零件焊装孔(102)切割和板面划线中的至少一种加工的附加处理系统，所述附加处理系统包括附加处理工作台(50)、打磨装置、铣削装置、切割装置、划线装置以及能够选取所述打磨装置、所述铣削装置、所述切割装置和所述划线装置中的任意一者对所述拼焊板件(10)进行相应加工的附加处理机器人(70)。

6.根据权利要求5所述的拼焊板件生产线，其特征在于，所述板件转运系统设置为能够将所述自动拼焊系统中的所述拼焊板件(10)转运至所述附加处理工作台(50)以及能够将所述附加处理工作台(50)上经过附加处理的所述拼焊板件(10)转运至所述拼焊板件缓存系统。

7.根据权利要求1所述的拼焊板件生产线，其特征在于，所述待焊板件缓存系统包括待焊板件对中台(90)和用于缓存所述待焊板件(101)的待焊板件料架(100)，所述板件转运系统设置为能够将所述待焊板件(101)从所述待焊板件料架(100)依次转运至所述待焊板件对中台(90)和所述自动拼焊系统。