[实用新型]拼焊板件生产线

说明书

本实用新型属于焊接领域，公开了一种拼焊板件生产线，其包括：板件缓存系统，包括能够缓存多个待焊板件(101)的待焊板件缓存系统和能够缓存多个拼焊板件(10)的拼焊板件缓存系统；自动拼焊系统，用于将待拼焊的两个所述待焊板件(101)自动拼焊成所述拼焊板件(10)；和板件转运系统，设置为能够将待拼焊的两个所述待焊板件(101)从所述待焊板件缓存系统转运至所述自动拼焊系统以及能够将所述自动拼焊系统中的所述拼焊板件(10)最终转运至所述拼焊板件缓存系统。可见，本实用新型的拼焊板件生产线能够将两个待焊板件全自动拼焊成拼焊板件，焊接过程一致性高，可保证拼焊板件尺寸精确，极大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体地，涉及一种拼焊板件生产线。

背景技术

工程机械钢结构件在制造过程中，因提升钢材利用率、产品结构需求等原因，需要将两件或者多件钢板拼焊对接。目前，钢板的拼焊采用人工操作的方式，工作效率低，存在一定的操作误差，工件焊接一致性不高，从而导致结构件的尺寸精度不高。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种拼焊板件生产线，能够将两个待焊板件全自动拼焊成拼焊板件，以达到提高焊接过程一致性、保证拼焊板件尺寸精确和提高生产效率等目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种拼焊板件生产线，包括：

板件缓存系统，包括能够缓存多个待焊板件的待焊板件缓存系统和能够缓存多个拼焊板件的拼焊板件缓存系统；

自动拼焊系统，用于将待拼焊的两个所述待焊板件自动拼焊成所述拼焊板件；和

板件转运系统，设置为能够将待拼焊的两个所述待焊板件从所述待焊板件缓存系统转运至所述自动拼焊系统以及能够将所述自动拼焊系统中的所述拼焊板件最终转运至所述拼焊板件缓存系统。

可选地，所述自动拼焊系统包括辅助焊接工装和焊接机器人，所述辅助焊接工装包括：

焊接工作台，用于放置待拼焊的两个所述待焊板件；

待焊板件定位系统，设置在所述焊接工作台上且包括用于沿焊接方向定位待拼焊的两个所述待焊板件的焊接方向定位总成以及用于沿拼接方向定位待拼焊的两个所述待焊板件的拼接方向定位总成；

待焊板件锁定系统，设置在所述焊接工作台上且包括用于吸附锁定待拼焊的两个所述待焊板件的吸附锁定总成以及用于压接锁定待拼焊的两个所述待焊板件的压接锁定总成。

可选地，所述焊接方向定位总成包括固定限位件和焊接方向伸缩缸，所述拼接方向定位总成包括第一拼接方向伸缩缸和第二拼接方向伸缩缸，所述吸附锁定总成包括多个电磁铁，所述压接锁定总成包括横移机构、竖向伸缩缸和压接缓冲块；

其中，所述固定限位件和所述焊接方向伸缩缸分别布置在所述焊接工作台沿所述焊接方向的两侧边部区域，所述第一拼接方向伸缩缸和所述第二拼接方向伸缩缸分别布置在所述焊接工作台沿所述拼接方向的两侧边部区域，多个所述电磁铁相互间隔地嵌入所述焊接工作台的台面设置，所述横移机构设置在所述焊接工作台的上方，所述竖向伸缩缸的顶部与所述横移机构连接且底部与所述压接缓冲块连接。

可选地，所述焊接工作台形成有沿所述焊接方向延伸设置的工作台镂空部，所述拼接方向定位总成设置为能够将待拼焊的两个所述待焊板件沿所述拼接方向定位至使得板间待焊接缝隙与所述工作台镂空部对位，所述辅助焊接工装包括用于翻转所述焊接工作台的翻转驱动装置。

可选地，所述拼焊板件生产线包括能够对所述拼焊板件进行焊缝表面余高打磨或削除、引熄弧板切割、零件焊装孔切割和板面划线中的至少一种加工的附加处理系统，所述附加处理系统包括附加处理工作台、打磨装置、铣削装置、切割装置、划线装置以及能够选取所述打磨装置、所述铣削装置、所述切割装置和所述划线装置中的任意一者对所述拼焊板件进行相应加工的附加处理机器人。