[实用新型]全自动堆场运行管控系统

权利要求书

1.全自动堆场运行管控系统，用于堆场内集装箱的移动控制，其特征在于，包括控制主机和执行机构，所述执行机构包括第一处理器、供电单元、第一无线通信单元、逻辑信号处理电路和电机驱动电路，所述控制主机用于输入所述第一处理器通过所述第一无线通信单元接收所述控制主机发送的预设路线信息，所述供电单元为所述执行机构供电，所述逻辑信号处理电路的输入端连接所述第一处理器，所述逻辑信号处理电路的输出端连接所述电机驱动电路的输入端，所述电机驱动电路用于控制电机，所述电机用于带动集装箱按照预设路线运动。

2.根据权利要求1所述的全自动堆场运行管控系统，其特征在于，所述控制主机包括人机交互单元、第二处理器和第二无线通信单元，所述人机交互单元连接所述第二处理器，所述第二处理器通过所述第二无线通信单元向所述执行机构发送预设路线信息。

3.根据权利要求2所述的全自动堆场运行管控系统，其特征在于，所述逻辑信号处理电路包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、比较器U1、比较器U2、与非门U3、与非门U4、与非门U5和与非门U6，所述电阻R2的第一端连接VCC电源，所述电阻R2的第二端连接所述电阻R3的第一端，所述电阻R3的第二端通过所述电阻R4接地，所述电阻R2的第二端连接所述比较器U1的反相输入端，所述电阻R3的第二端连接所述比较器U2的同相输入端，所述比较器U1的同相输入端和所述比较器U2的反相输入端均连接电阻R1的第一端，所述电阻R1的第二端连接所述第二处理器，所述比较器U1的输出端连接所述与非门U3的第一输入端和所述与非门U4的第一输入端，所述比较器U2的输出端连接所述与非门U5的第一输入端和所述与非门U6的第一输入端，所述与非门U3的第二输入端、与非门U4的第二输入端、与非门U5的第二输入端和与非门U6的第二输入端均连接所述第二处理器，所述与非门U3输出第一驱动信号，所述与非门U4输出第二驱动信号，所述与非门U5输出第三驱动信号，所述与非门U6输出第四驱动信号。

4.根据权利要求3所述的全自动堆场运行管控系统，其特征在于，所述电机驱动电路包括开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3和开关管Q4，所述开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3和开关管Q4以H桥形式连接，所述开关管Q1的栅极通过电阻R22接收第一驱动信号，所述开关管Q4的栅极通过电阻R19接收第二驱动信号，所述开关管Q2的栅极通过电阻R21接收第三驱动信号，所述开关管Q3的栅极通过电阻R20接收第四驱动信号。

5.根据权利要求3所述的全自动堆场运行管控系统，其特征在于，所述执行机构还包括电压检测电路，所述电压检测电路包括电阻R14、电阻R15、比较器U9、比较器U10、二极管D2和二极管D3，所述VCC电源连接所述电阻R14的第一端，所述电阻R14的第二端通过所述电阻R15接地，所述电阻R14的第二端连接所述比较器U10的同相输入端，所述比较器U10的反相输入端连接电阻R16和变阻器RP1的连接点，所述电阻R16和变阻器RP1串联在5V电源和地之间，所述比较器U10的输出端连接所述二极管D3的阴极，所述二极管D3的阳极连接电阻R18的第一端，所述电阻R14的第二端连接所述比较器U9的反相输入端，所述比较器U9的同相输入端连接电阻R17和变阻器RP2的连接点，所述电阻R17和变阻器RP2串联在5V电源和地之间，所述比较器U9的输出端连接所述二极管D2的阴极，所述二极管D2的阳极连接电阻R18的第一端，所述电阻R18的第二端连接所述第一处理器。