[实用新型]全自动堆场运行管控系统

说明书

本实用新型涉及堆场管控技术领域，提出了全自动堆场运行管控系统，包括控制主机和执行机构，执行机构包括第一处理器、供电单元、第一无线通信单元、逻辑信号处理电路和电机驱动电路，第一处理器通过第一无线通信单元接收控制主机发送的预设路线信息，供电单元为执行机构供电，逻辑信号处理电路的输入端连接第一处理器，逻辑信号处理电路的输出端连接电机驱动电路的输入端，电机驱动电路用于控制电机，电机用于驱动集装箱按照预设路线运动。通过上述技术方案，解决了现有技术中堆场的运行管控多依赖与人工，缺乏自动化控制的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体的，涉及全自动堆场运行管控系统。

背景技术

集装箱码头堆场，是指集装箱码头办理集装箱交接、堆存和保管的场所。集装箱运输系统中区分运输责任、计算运输和作业费用的一个主要节点。主要业务包括：出口箱接收、堆存、装船；进口箱卸船、堆存、交付；空箱交接、保管、维护；各类特殊箱接收、堆存。

目前，堆场一般采用龙门吊吊装集装箱，由于龙门吊的精度问题，集装箱彼此间需要留有一定间隙以方便吊装，使用龙门吊将集装箱吊装在运输车后，通过运输车运输集装箱。每个堆场均需安排人员进行调度，此外，堆场中的设备需要操作人员手动控制，堆场的运行及调度极度依赖人工，而操作人员经验是否丰富极大地决定了堆场运行是否顺畅。同时，目前堆场的低自动化程度，与整个物流行业的自动化水平不符。

实用新型内容

本实用新型提出全自动堆场运行管控系统，解决了现有技术中堆场的运行管控多依赖于人工，缺乏自动化控制的问题。

本实用新型的技术方案如下：

全自动堆场运行管控系统，用于堆场内集装箱的移动控制，包括控制主机和执行机构，所述执行机构包括第一处理器、供电单元、第一无线通信单元、逻辑信号处理电路和电机驱动电路，所述控制主机用于输入所述第一处理器通过所述第一无线通信单元接收所述控制主机发送的预设路线信息，所述供电单元为所述执行机构供电，所述逻辑信号处理电路的输入端连接所述第一处理器，所述逻辑信号处理电路的输出端连接所述电机驱动电路的输入端，所述电机驱动电路用于控制电机，所述电机用于带动集装箱按照预设路线运动。

作为进一步的技术方案，所述控制主机包括人机交互单元、第二处理器和第二无线通信单元，所述人机交互单元连接所述第二处理器，所述第二处理器通过所述第二无线通信单元向所述执行机构发送预设路线信息。

作为进一步的技术方案，所述逻辑信号处理电路包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、比较器U1、比较器U2、与非门U3、与非门U4、与非门U5和与非门U6，所述电阻R2的第一端连接VCC电源，所述电阻R2的第二端连接所述电阻R3的第一端，所述电阻R3的第二端通过所述电阻R4接地，所述电阻R2的第二端连接所述比较器U1的反相输入端，所述电阻R3的第二端连接所述比较器U2的同相输入端，所述比较器U1的同相输入端和所述比较器U2的反相输入端均连接电阻R1的第一端，所述电阻R1的第二端连接所述第二处理器，所述比较器U1的输出端连接所述与非门U3的第一输入端和所述与非门U4的第一输入端，所述比较器U2的输出端连接所述与非门U5的第一输入端和所述与非门U6的第一输入端，所述与非门U3的第二输入端、与非门U4的第二输入端、与非门U5的第二输入端和与非门U6的第二输入端均连接所述第二处理器，所述与非门U3输出第一驱动信号，所述与非门U4输出第二驱动信号，所述与非门U5输出第三驱动信号，所述与非门U6输出第四驱动信号。

作为进一步的技术方案，所述电机驱动电路包括开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3和开关管Q4，所述开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3和开关管Q4以H桥形式连接，所述开关管Q1的栅极通过电阻R22接收第一驱动信号，所述开关管Q4的栅极通过电阻R19接收第二驱动信号，所述开关管Q2的栅极通过电阻R21接收第三驱动信号，所述开关管Q3的栅极通过电阻R20接收第四驱动信号。