[实用新型]一种多级摆线减速机

权利要求书

1.一种多级摆线减速机，其特征在于，包括：

针齿壳，所述针齿壳的外轮廓为圆柱形并形成所述多级摆线减速机的壳体；

法兰组件，所述法兰组件套设在所述针齿壳内并相对所述针齿壳的轴线转动；

摆线轮组件，所述摆线轮组件套设在所述针齿壳内，并设置在所述法兰组件之间，所述摆线轮组件与所述针齿壳内设置的针齿销啮合；

第一减速组件，所述第一减速组件设置在所述针齿壳外并靠近所述法兰组件，所述第一减速组件与所述针齿壳同轴设置，从外部设备接收需减速的转动运动并进行第一级减速；

第二减速组件，所述第二减速组件套设在所述摆线轮组件内，所述第二减速组件的一端穿过所述法兰组件并套设在所述第一减速组件内，所述第二减速组件接收经过第一级减速后的转动运动后与所述摆线轮组件配合进行第二级减速，并通过所述法兰组件输出两级减速后的转动运动。

2.根据权利要求1所述的多级摆线减速机，其特征在于，所述第一减速组件包括：

中心轴，所述中心轴与所述针齿壳同轴，所述中心轴的一端设有输入接口，以从所述外部设备接收需减速的转动运动，所述中心轴的另一端设有中心齿轮；

若干行星轮，所述行星轮环绕所述中心轴均匀设置并与所述中心齿轮啮合，且所述行星轮的齿数大于所述中心齿轮的齿数，以实现对需减速转动运动的第一级减速。

3.根据权利要求2所述的多级摆线减速机，其特征在于，所述第二减速组件包括若干偏心轴，所述偏心轴与所述行星轮一一对应且套设在所述行星轮内，以与所述行星轮同步转动并接收第一级减速后的转动运动，所述偏心轴与所述摆线轮组件配合实现第二级减速。

4.根据权利要求3所述的多级摆线减速机，其特征在于，所述法兰组件包括：

第一法兰，套设在所述针齿壳朝向所述第一减速组件的一端内；

第二法兰，套设在所述针齿壳的另一端内，所述第一法兰与所述第二法兰固定连接形成所述法兰组件；

第一主轴承，所述第一主轴承套设在所述针齿壳与所述第一法兰之间，以支撑所述第一法兰并对所述第一法兰在所述针齿壳内的轴向限位；

第二主轴承，所述第二主轴承套设在所述针齿壳与所述第二法兰之间，以支撑所述第二法兰并对所述第二法兰在所述针齿壳内的轴向限位。

5.根据权利要求4所述的多级摆线减速机，其特征在于，所述针齿壳包括：

第一主轴承位，所述第一主轴承位设置在所述针齿壳朝向所述第一法兰的一端，以容纳所述第一主轴承；

第二主轴承位，所述第二主轴承位设置在所述针齿壳朝向所述第二法兰的一端，以容纳所述第二主轴承；

针齿销位，所述针齿销位设置在所述第一主轴承位与所述第二主轴承位之间并沿所述针齿壳的内壁均匀排布，以容纳所述针齿销，所述针齿销位与所述第一主轴承和所述第二主轴承配合对所述针齿销在所述针齿壳内的轴向限位。

6.根据权利要求4所述的多级摆线减速机，其特征在于，所述摆线轮组件包括：

第一摆线轮，所述第一摆线轮设置在所述第一法兰和所述第二法兰之间，且套设在所述偏心轴外，所述第一摆线轮包括第一基圆及绕所述第一基圆设置的第一摆线轮齿，所述第一摆线轮齿与所述针齿销啮合且所述第一摆线轮齿的齿数比所述针齿销的数量少1，以实现所述偏心轴旋转一周时所述第一摆线轮以相反方向转过一个齿；

第二摆线轮，所述第二摆线轮设置在所述第一摆线轮和所述第二法兰之间，且套设在所述偏心轴外，所述第二摆线轮包括第二基圆及绕所述第二基圆设置的第二摆线轮齿，所述第二摆线轮齿与所述针齿销啮合且所述第二摆线轮齿的齿数比所述针齿销的数量少1，以实现所述偏心轴旋转一周时所述第二摆线轮以相反方向转过一个齿；

所述第一摆线轮与所述第二摆线轮为偏心设置。