[实用新型]一种多级摆线减速机

说明书

本实用新型公开了一种多级摆线减速机，包括针齿壳、法兰组件、摆线轮组件、第一减速组件以及第二减速组件。其中所述第一减速组件设置在所述针齿壳外并靠近所述法兰组件，接收需减速的转动运动并进行第一级减速；所述第二减速组件穿过所述法兰组件与所述第一减速组件连接，以接收经过第一级减速后的转动运动后与所述摆线轮组件配合进行第二级减速；最后通过所述法兰组件输出两级减速后的转动运动，无需额外增加法兰结构或输入输出结构，通过简单的结构和更少的部件就可以实现多级减速传动，整个装置功率密度高、结构复杂度低，减少了整体体积，从而达到降低生产成本、提高其在市场应用的占有率的效果，可以产生良好社会效益。

技术领域

本实用新型涉及传动连接装置，特别涉及一种多级摆线减速机。

背景技术

摆线针轮减速机，又称为摆线减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，可以作为驱动或减速装置广泛应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业。而通过叠加多级传动，摆线减速机可以达到极高的传动比，从而实现优秀的减速功能。

但是相对于行星减速机，现有技术中的摆线减速机生产成本高、结构复杂，而且实现多级减速的效果，往往需要额外配套设计多组减速结构，其中各组减速结构都需要配套设计相应的法兰结构和输入输出结构等，组件数量过多、整体结构冗余，即使这样也往往无法实现理论上的较高功率密度，导致摆线减速机的市场占有率低，应用范围窄。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且生产成本低的多级摆线减速机。旨在解决现有多级摆线减速机结构复杂度高、功率密度低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种多级摆线减速机，其中包括：

针齿壳，所述针齿壳的外轮廓为圆柱形并形成所述多级摆线减速机的壳体；

法兰组件，所述法兰组件套设在所述针齿壳内并相对所述针齿壳的轴线转动；

摆线轮组件，所述摆线轮组件套设在所述针齿壳内，并设置在所述法兰组件之间，所述摆线轮组件与所述针齿壳内设置的针齿销啮合；

第一减速组件，所述第一减速组件设置在所述针齿壳外并靠近所述法兰组件，所述第一减速组件与所述针齿壳同轴设置，接收需减速的转动运动并进行第一级减速；

第二减速组件，所述第二减速组件套设在所述摆线轮组件内，所述第二减速组件的一端穿过所述法兰组件并套设在所述第一减速组件内，所述第二减速组件接收经过第一级减速后的转动运动后与所述摆线轮组件配合进行第二级减速，并通过所述法兰组件输出两级减速后的转动运动。

在一种实施方式中，所述第一减速组件包括：

中心轴，所述中心轴与所述针齿壳同轴，所述中心轴的一端设有输入接口，以从所述外部设备接收需减速的转动运动，所述中心轴的另一端设有中心齿轮；

若干行星轮，所述行星轮环绕所述中心轴均匀设置并与所述中心齿轮啮合，且所述行星轮的齿数大于所述中心齿轮的齿数，以实现对需减速转动运动的第一级减速。

在一种实施方式中，所述第二减速组件包括若干偏心轴，所述偏心轴与所述行星轮一一对应并套设在所述行星轮内，以与所述行星轮同步转动并接收第一级减速后的转动运动，所述偏心轴与所述摆线轮组件配合实现第二级减速。

在一种实施方式中，所述法兰组件包括：

第一法兰，套设在所述针齿壳朝向所述第一减速组件的一端内；

第二法兰，套设在所述针齿壳的另一端内，所述第一法兰与所述第二法兰固定连接形成所述法兰组件；