[实用新型]一种桁架

权利要求书

1.一种桁架，其特征在于，包括立柱横梁组件、X轴溜板总成(3)、Y梁总成(4)、Z梁总成(5)、YZ轴溜板总成(6)、上料夹具组件(7)、气泵(8)及控制装置(9)，X轴溜板总成(3)、Z梁总成(5)、YZ轴溜板总成(6)、上料夹具组件(7)和气泵(8)均与控制装置(9)通过导线连接；

所述立柱横梁组件包括多个立柱(1)和安装在立柱(1)顶端的X轴横梁(2)；

所述X轴溜板总成(3)与X轴横梁(2)滑动连接，X轴溜板总成(3)可沿X轴横梁(2)方向运动，所述Y梁总成(4)与X轴溜板总成(3)固定连接，YZ轴溜板总成(6)与Y梁总成(4)和Z梁总成(5)均滑动连接，X轴横梁(2)、Y梁总成(4)及Z梁总成(5)相互正交，X轴溜板总成(3)可带动Y梁总成(4)沿X轴横梁(2)方向运动，YZ轴溜板总成(6)可带动Z梁总成(5)沿Y梁总成(4)方向运动，YZ轴溜板总成(6)可带动Z梁总成(5)上下运动；

所述上料夹具组件(7)固定安装在Z梁总成(5)的下端，所述控制装置(9)和所述气泵(8)均固定安装在X轴溜板总成(3)上。

2.根据权利要求1所述的桁架，其特征在于，所述X轴横梁(2)的顶面沿X轴横梁(2)方向固定安装有X轴轨道(21)和X轴齿条(22)；

所述X轴溜板总成(3)包括X轴溜板(31)、X轴驱动组件(33)及设置在X轴溜板(31)底面的X轴滑块(32)，X轴溜板(31)与X轴横梁(2)通过X轴滑块(32)与X轴轨道(21)配合滑动连接，X轴齿条(22)与X轴驱动组件(33)的齿轮啮合，X轴驱动组件(33)带动X轴溜板(31)沿X轴横梁(2)方向运动，控制装置(9)、气泵(8)和X轴驱动组件(33)均固定安装在X轴溜板(31)的顶面。

3.根据权利要求2所述的桁架，其特征在于，所述Y梁总成(4)包括一端与X轴溜板(31)固定连接的Y梁(41)，Y梁(41)的顶面沿Y梁(41)方向装有Y轴齿条(43)，设置在Y梁(41)的一侧面沿Y梁(41)方向装有Y轴轨道(42)；

YZ轴溜板总成(6)包括YZ轴溜板(61)，YZ轴溜板(61)靠近Y梁(41)的一侧设置有与Y轴轨道(42)配合的Y轴滑块(62)，YZ轴溜板(61)远离Y梁(41)的一侧设置有Z轴滑块(64)，YZ轴溜板(61)的上端装有Y轴驱动组件(63)和Z轴驱动组件(65)，Y轴驱动组件(63)的齿轮与Y轴齿条(43)配合；

Z梁总成(5)包括Z梁(51)，Z梁相邻的两个侧面竖直方向分别装有Z轴轨道(53)和Z轴齿条(52)，Z轴轨道(53)与Z轴滑块(64)配合，Z轴齿条(52)与Z轴驱动组件(65)的齿轮配合，Y轴驱动组件(63)带动Z梁(51)沿Y梁(41)方向运动，Z轴驱动组件(65)带动Z梁(51)上下运动，Z梁(51)的下端装有带有齿轮和与此齿轮配合的齿轮盘的夹具驱动组件(54)，夹具驱动组件(54)与上料夹具组件(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的桁架，其特征在于，X轴横梁(2)、Y梁(41)和Z梁(51)相互正交。

5.根据权利要求4所述的桁架，其特征在于，上料夹具组件(7)包括连接盘(71)、连接杆(72)及固定安装在连接杆(72)上的多个气动夹具(73)，连接盘(71)与夹具驱动组件(54)的齿轮盘固定连接，连接杆(72)与连接盘(71)固定连接，气动夹具(73)通过气管与气泵(8)连接，气动夹具(73)通过导线与控制装置(9)连接。

6.根据权利要求5所述的桁架，其特征在于，所述气动夹具(73)为5个。

7.根据权利要求6所述的桁架，其特征在于，X轴驱动组件(33)、Y轴驱动组件(63)、Z轴驱动组件(65)、夹具驱动组件(54)均通过导线与控制装置(9)连接。