[实用新型]一种桁架

说明书

本实用新型提供一种桁架，包括包括立柱横梁组件、X轴溜板总成、Y梁总成、Z梁总成、YZ轴溜板总成、上料夹具组件、气泵及控制装置，立柱横梁组件包括立柱和安装在立柱顶端的X轴横梁，X轴溜板总成与X轴横梁滑动连接，所述Y梁总成与X轴溜板总成固定连接，YZ轴溜板总成与Y梁总成和Z梁总成均滑动连接，X轴溜板总成可带动Y梁总成沿X轴横梁方向运动，YZ轴溜板总成可带动Z梁总成沿Y梁总成方向运动，YZ轴溜板总成可带动Z梁总成上下运动，上料夹具组件固定安装在Z梁总成的下端。本实用新型通过控制装置控制Y梁、Z梁的运动及气动夹具夹取工件，其自动化程度高，使用简便，可操作性强，在降低了人工成本的同时，提高了生产效率及生产的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种桁架，属于自动化控制技术领域。

背景技术

目前，在焊丝行业多机台联动作业过程中，一般是通过人工观察机台实际情况，由工人对物体进行搬运，此操作过程中工人的劳动强度高，且搬运效率低，当涉及机台数目比较多时，为防止因工人对设备不熟导致机台误操作从而发生安全事故、造成损失的情况，则对工人的要求很高。

因此，提出一种桁架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架，以解决上述背景技术中提出的在焊丝行业多机台联动时工人劳动强度大、生产效率低、工人要求高、易发生安全事故的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型首先提供一种桁架，包括包括立柱横梁组件、X轴溜板总成、Y梁总成、YZ轴溜板总成、Z梁总成、上料夹具组件、气泵及控制装置，X轴溜板总成、YZ轴溜板总成、Z梁总成、上料夹具组件和气泵均与控制装置通过导线连接；

所述立柱横梁组件包括多个立柱和安装在立柱顶端的X轴横梁；

所述X轴溜板总成与X轴横梁滑动连接，X轴溜板总成可沿X轴横梁方向运动，所述Y梁总成与X轴溜板总成固定连接，YZ轴溜板总成与Y梁总成和Z梁总成均滑动连接，X轴横梁、Y梁总成及Z梁总成相互正交，X轴溜板总成可带动Y梁总成沿X轴横梁方向运动，YZ轴溜板总成可带动Z梁总成沿Y梁总成方向运动，YZ轴溜板总成可带动Z梁总成上下运动；

所述上料夹具组件固定安装在Z梁总成的下端，所述控制装置和所述气泵均固定安装在X轴溜板总成上。

优选地，所述X轴横梁的顶面沿X轴横梁方向固定安装有X轴轨道和X轴齿条；

所述X轴溜板总成包括X轴溜板、X轴驱动组件及设置在X轴溜板底面的X轴滑块， X轴溜板与X轴横梁通过X轴滑块与X轴轨道配合滑动连接，X轴齿条与X轴驱动组件的齿轮啮合，X轴驱动组件带动X轴溜板沿X轴横梁方向运动，控制装置、气泵和X轴驱动组件均固定安装在X轴溜板的顶面。

优选地，所述Y梁总成包括一端与X轴溜板固定连接的Y梁，Y梁的顶面沿Y梁方向装有Y轴齿条，设置在Y梁的一侧面沿Y梁方向装有Y轴轨道；

YZ轴溜板总成包括YZ轴溜板，YZ轴溜板靠近Y梁的一侧设置有与Y轴轨道配合的Y轴滑块，YZ轴溜板远离Y梁的一侧设置有Z轴滑块，YZ轴溜板的上端装有Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，Y轴驱动组件的齿轮与Y轴齿条配合；

Z梁总成包括Z梁，Z梁相邻的两个侧面竖直方向分别装有Z轴轨道和Z轴齿条，Z 轴轨道与Z轴滑块配合，Z轴齿条与Z轴驱动组件的齿轮配合，Y轴驱动组件带动Z梁沿 Y梁方向运动，Z轴驱动组件带动Z梁上下运动，Z梁的下端装有带有齿轮和与此齿轮配合的齿轮盘的夹具驱动组件，夹具驱动组件与上料夹具组件固定连接。

优选地，X轴横梁、Y梁和Z梁相互正交。