[实用新型]物料搬运机械手

权利要求书

1.一种物料搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)、抓取组件(6)、带动抓取组件(6)竖直方向上移动的升降驱动件、带动抓取组件(6)水平方向上移动的伸缩驱动件以及带动抓取组件(6)转动的转动驱动件；所述抓取组件(6)包括连接板(61)、安装在连接板(61)上的盖板(62)、与连接板(61)滑动连接的齿条(68)、与齿条(68)固定连接的夹爪(69)以及带动齿条(68)运动的动力组件；夹爪(69)上插接有定位盘(691)。

2.根据权利要求1所述的物料搬运机械手，其特征在于，所述动力组件包括与齿条(68)啮合的齿轮(65)、转动连接在连接板(61)上并且与齿轮(65)固定连接的转轴(64)、固定在转轴(64)上并且与转轴(64)固定连接的蜗轮(67)、与蜗轮(67)啮合的蜗杆(66)以及带动蜗杆(66)转动的第二电机(63)。

3.根据权利要求1所述的物料搬运机械手，其特征在于，所述盖板(62)与连接板(61)之间为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的物料搬运机械手，其特征在于，所述齿条(68)靠近连接板(61)的一侧固定有凸块(681)，连接板(61)上开设有供凸块(681)滑动的滑槽(612)。