[实用新型]物料搬运机械手

说明书

本申请公开了一种物料搬运机械手，涉及物料运输领域，其技术方案要点是包括底座、抓取组件、带动抓取组件竖直方向上移动的升降驱动件、带动抓取组件水平方向上移动的伸缩驱动件以及带动抓取组件转动的转动驱动件；所述抓取组件包括连接板、安装在连接板上的盖板、与连接板滑动连接的齿条、与齿条固定连接的夹爪以及带动齿条运动的动力组件；夹爪上插接有定位盘。本申请能够方便的对玻璃制品进行夹取，操作简单，方便维护。

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种物料搬运机械手。

背景技术

在物流过程中，物料搬运活动是不断反复出现的。同样在生产玻璃盖板(平面)以及玻璃管(圆柱形)的制造企业同时面临着诸多问题。玻璃制品靠人搬运，效率低，同时存在物料容易损坏，以及人的安全因素诸多问题。且玻璃制品有玻璃板和玻璃管，传统的机械手难以实现对两种玻璃制品的夹取。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种物料搬运机械手，能够方便的对玻璃制品进行夹取，操作简单，方便维护。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种物料搬运机械手，包括底座、抓取组件、带动抓取组件竖直方向上移动的升降驱动件、带动抓取组件水平方向上移动的伸缩驱动件以及带动抓取组件转动的转动驱动件；所述抓取组件包括连接板、安装在连接板上的盖板、与连接板滑动连接的齿条、与齿条固定连接的夹爪以及带动齿条运动的动力组件；夹爪上插接有定位盘。

优选地，所述动力组件包括与齿条啮合的齿轮、转动连接在连接板上并且与齿轮固定连接的转轴、固定在转轴上并且与转轴固定连接的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆以及带动蜗杆转动的第二电机。

优选地，所述盖板与连接板之间为可拆卸连接。

优选地，所述齿条靠近连接板的一侧固定有凸块，连接板上开设有供凸块滑动的滑槽。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)在对玻璃制品进行搬运时，通过夹爪的抓取方便对其进行搬运，同时遇到不同的玻璃制品时，可以同归对夹爪或定位盘进行更换，以满足对不同玻璃制品的搬运；

(2)通过凸块在滑槽内滑动，能够增加齿条滑动的稳定性。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是体现驱动组件的结构示意图；

图3是体现抓取组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座；2、驱动组件；21、外壳；22、第一电机；23、输出轴；24、从动轴；25、第一斜齿轮；26、第二斜齿轮；3、升降油缸；31、支撑座；4、支撑平台；41、固定块；5、伸缩油缸；6、抓取组件；61、连接板；611、连接块；612、滑槽；62、盖板；63、第二电机；64、转轴；65、齿轮；66、蜗杆；67、蜗轮；68、齿条；681、凸块；69、夹爪；691、定位盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种物料搬运机械手，参见图1，包括底座1、安装在底座1上的驱动组件2、设置在驱动组件2上的升降油缸3、设置在升降油缸3顶端的支撑平台4、设置在支撑平台4上的伸缩油缸5以及由伸缩油缸5带动移动的抓取组件6。

支撑平台4与升降油缸3的活塞杆固定连接，通过升降油缸3活塞杆的伸出或者退回，能够带动支撑平台4的升降。支撑平台4的顶端固定有固定块41，伸缩油缸5的缸体固定在固定块41上。