[实用新型]一种基于车路协同的动态交通管控系统

说明书

本实用新型提供一种基于车路协同的动态交通管控系统，设有远程客户端、边缘计算设备、路侧设备、车载设备和感知设备，所述车载设备用于采集车辆的行驶状态，所述车载设备与所述路侧设备通过无线连接，所述路侧设备与所述边缘计算设备通过网线连接，所述边缘计算设备、所述感知设备分别通过光纤收发器连接两层交换机，所述两层交换机通过光纤与中控室核心交换机连接，所述中控室核心交换机上连接远程客户终端，其解决了现有道路交通中存在信息获取不对等，车辆人员出行信息传送不到位导致区域性拥堵、影响车辆和行人顺畅通行的技术问题。本实用新型可广泛应用于道路交通管控领域中。

技术领域

本实用新型涉及一种交通管控系统，特别是涉及一种基于车路协同的动态交通管控系统。

背景技术

车路协同是一种全方位实施车车、车路动态实时信息交互的道路交通系统，车路协同在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路之间的有效协同，保证交通安全，提高通行效率。

经统计发现，实际路况中，由于路况信息获取不对等，车辆人员出行信息传送不到位，随着不同时段的人员(车辆)流向的差异，不可避免的会在某些区域内发生拥堵，不利于车辆和行人的顺畅通行。

发明内容

本实用新型针对现有道路交通中存在信息获取不对等，车辆人员出行信息传送不到位导致区域性拥堵、影响车辆和行人顺畅通行的技术问题，提供一种能够实时获取路况信息并进行调控、及时对出行人员或车辆进行提醒的基于车路协同的动态交通管控系统。

为此，本实用新型的技术方案是，一种基于车路协同的动态交通管控系统，设有远程客户端、边缘计算设备、路侧设备、车载设备和感知设备，所述车载设备用于采集车辆的行驶状态，所述车载设备与所述路侧设备通过无线连接，所述路侧设备与所述边缘计算设备通过网线连接，所述边缘计算设备、所述感知设备分别通过光纤收发器连接两层交换机，所述两层交换机通过光纤与中控室核心交换机连接，所述中控室核心交换机上连接远程客户终端。

优选的，所述边缘计算设备上连接可变情报板，所述可变情报板安装在杆体上，所述可变情报板与光纤收发器连接。

优选的，所述边缘计算设备和光纤收发器均设置在配电箱内，所述两层交换机设在汇聚箱内，所述配电箱和所述汇聚箱均安装在所述杆体上。

优选的，所述感知设备包括摄像头、雷视一体机和行人雷达，所述摄像头、雷视一体机和行人雷达均安装在所述杆体上，所述配电箱分别为所述摄像头、行人雷达和雷视一体机提供电源。

优选的，所述系统中共设有六个所述汇聚箱，每个所述汇聚箱内设有一个所述两层交换机；所述系统中共设有112个所述配电箱，每个配电箱中设有一个光纤收发器；所述系统共设有8个路侧设备，所述路侧设备设在道路交叉口或路边，所述车载设备可以与多个路侧设备通讯。

本实用新型有益效果是：

(1)本申请通过路侧设备与车载设备、感知设备的协作，实现路况信息的动态获取，并依据各车道实时车流量进行车道动态管理，合理分配空间资源，提高了交叉路口的通行效率；协作式交叉口通行能够为路口车辆提供更精准的通行调度信息，能够避免车辆在路口由于占错车道引起的加塞，或由于错误决断导致的道路拥堵，进一步调度交叉口车辆安全、高效的通行，通过对车流量、车速、占有率、道路饱和度、拥堵程度等的采集与检测，实现交通信息智能化；

(2)通过路侧感知设备识别交通道路参与者以及道路的异常信息，并通过路侧设备将对应结构化数据进行广播，经过该路段具备车载设备的自动驾驶车辆，通过路侧设备获得目标感知信息后，可以及时做相应的避让等安全行驶操作，改善交通道路参与者的出行体验；

(3)远程客户端可以与各应急部门系统打通，当远程客户端通过感知或其它上报方式发现有紧急事件时，可与应急部门联动，告知事件信息，通过各设备联动，提高救急车辆通畅度，使其最快速度速抵达事故现场，为救援节省宝贵的时间。