[实用新型]一种焊接机器人双滑台上料结构

权利要求书

1.一种焊接机器人双滑台上料结构，包括：第一滑台（1）、电机（2）、丝杠（3）、导轨（4）、连接板（5）、第二滑台（6）、第二导轨（7）、第二丝杠（8）、工作台（9）、支杆（10）、滑座（11）、顶杆（12）；其特征在于：所述第一滑台（1）为矩形板状结构，且电机（2）固定安装在第一滑台（1）的上方；所述丝杠（3）安装在第一滑台（1）前端，且丝杠（3）通过轴承座与第一滑台（1）固定连接；所述丝杠（3）的一端通过联轴器与电机（2）连接；所述导轨（4）安装在第一滑台（1）上，且导轨（4）与第一滑台（1）固定连接；所述连接板（5）安装在导轨（4）上，且连接板（5）与导轨（4）通过滑块滑动连接；所述连接板（5）安装在丝杠（3）上，且连接板（5）通过丝杠螺母与丝杠（3）固定连接；所述第二滑台（6）安装在连接板（5）上，且第二滑台（6）与连接板（5）通过螺栓连接；所述第二导轨（7）安装在第二滑台（6）的上方，且第二导轨（7）与第二滑台（6）固定连接；所述工作台（9）安装在第二导轨（7）上，且工作台（9）通过滑块与第二导轨（7）滑动连接；所述第二丝杠（8）通过轴承座固定安装在第二滑台（6）的内侧，且工作台（9）通过丝杠螺母与第二丝杠（8）连接；所述支杆（10）插接安装在工作台（9）的顶端；所述滑座（11）插接安装在支杆（10）的一侧，且滑座（11）与支杆（10）滑动连接；所述顶杆（12）插接安装在滑座（11）上，且顶杆（12）与滑座（11）拧接连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人双滑台上料结构，其特征在于：所述工作台（9）为矩形板状结构，且工作台（9）开设有多个用于安装支杆（10）的圆孔，并且所述圆孔呈矩形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人双滑台上料结构，其特征在于：所述支杆（10）为矩形柱状结构，且支杆（10）的底部设有与工作台（9）插接的圆柱状凸起，并且支杆（10）通过所述圆柱状凸起与工作台（9）插接为旋转装置。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人双滑台上料结构，其特征在于：所述支杆（10）的一侧开设有用于安装滑座（11）的燕尾形滑槽，且滑座（11）插接安装在所述燕尾形滑槽内为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人双滑台上料结构，其特征在于：所述滑座（11）为矩形块状结构，且滑座（11）的中间位置开设有用于安装顶杆（12）的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人双滑台上料结构，其特征在于：所述顶杆（12）为T形杆状结构，且顶杆（12）的外壁上开设有螺纹。