[实用新型]一种焊接机器人双滑台上料结构

说明书

本实用新型提供了一种焊接机器人双滑台上料结构，包括：第一滑台、电机、丝杠、导轨、连接板、第二滑台、第二导轨、第二丝杠；所述第一滑台为矩形板状结构，且电机固定安装在第一滑台的上方；所述丝杠安装在第一滑台前端，且丝杠通过轴承座与第一滑台固定连接；所述丝杠的一端通过联轴器与电机连接；所述导轨安装在第一滑台上，且导轨与第一滑台固定连接；所述连接板安装在导轨上，且连接板与导轨通过滑块滑动连接；本实用新型通过对一种焊接机器人双滑台上料结构的改进，具有结构设计合理，方便操作，能满足不同大小、不同形状、不同高度工件的夹持需求，固定牢固性强，节省体力的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种焊接机器人双滑台上料结构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人多通过双滑台上料装置进行上料，双滑台上料装置指的是由两个滑台组成的上料结构，具有灵活性强、输送稳定等优点。

现有双滑台上料装置的工作台安装在滑台上，工件通过夹具夹紧在工作台上进行上料输送，而现有工作台上的夹具在面对有些异形工件进行夹紧固定时，常常因为工件奇怪的形状不方便固定和夹紧，还有许多可以改进的空间。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种焊接机器人双滑台上料结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人双滑台上料结构，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊接机器人双滑台上料结构，由以下具体技术手段所达成：

一种焊接机器人双滑台上料结构，包括：第一滑台、电机、丝杠、导轨、连接板、第二滑台、第二导轨、第二丝杠、工作台、支杆、滑座、顶杆；所述第一滑台为矩形板状结构，且电机固定安装在第一滑台的上方；所述丝杠安装在第一滑台前端，且丝杠通过轴承座与第一滑台固定连接；所述丝杠的一端通过联轴器与电机连接；所述导轨安装在第一滑台上，且导轨与第一滑台固定连接；所述连接板安装在导轨上，且连接板与导轨通过滑块滑动连接；所述连接板安装在丝杠上，且连接板通过丝杠螺母与丝杠固定连接；所述第二滑台安装在连接板上，且第二滑台与连接板通过螺栓连接；所述第二导轨安装在第二滑台的上方，且第二导轨与第二滑台固定连接；所述工作台安装在第二导轨上，且工作台通过滑块与第二导轨滑动连接；所述第二丝杠通过轴承座固定安装在第二滑台的内侧，且工作台通过丝杠螺母与第二丝杠连接；所述支杆插接安装在工作台的顶端；所述滑座插接安装在支杆的一侧，且滑座与支杆滑动连接；所述顶杆插接安装在滑座上，且顶杆与滑座拧接连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种焊接机器人双滑台上料结构，所述工作台为矩形板状结构，且工作台开设有多个用于安装支杆的圆孔，并且所述圆孔呈矩形阵列分布。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种焊接机器人双滑台上料结构，所述支杆为矩形柱状结构，且支杆的底部设有与工作台插接的圆柱状凸起，并且支杆通过所述圆柱状凸起与工作台插接为旋转装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种焊接机器人双滑台上料结构，所述支杆的一侧开设有用于安装滑座的燕尾形滑槽，且滑座插接安装在所述燕尾形滑槽内为滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种焊接机器人双滑台上料结构，所述滑座为矩形块状结构，且滑座的中间位置开设有用于安装顶杆的螺纹孔。