[实用新型]一种致动器的自锁齿轮箱及致动器

权利要求书

1.一种致动器的自锁齿轮箱，包括箱体和内置于所述箱体的传动组件，所述传动组件用于传递致动器的输出扭矩，其特征是，所述自锁齿轮箱还包括制动件和自锁齿轮组，所述自锁齿轮组包括传递齿轮和处于致动器的非传动路径上的惰性齿轮，传递齿轮分别与惰性齿轮和传动组件传动连接，所述制动件向所述惰性齿轮提供自锁力以对所述传递齿轮和所述传动组件进行制动实现致动器的自锁。

2.根据权利要求1所述的一种致动器的自锁齿轮箱，其特征是，所述传动组件包括输入齿轮和输出齿轮，传递齿轮与输出齿轮同轴设置且彼此联动。

3.根据权利要求2所述的一种致动器的自锁齿轮箱，其特征是，所述传递齿轮与输出齿轮为一体成型结构。

4.根据权利要求2所述的一种致动器的自锁齿轮箱，其特征是，所述惰性齿轮与所述输入齿轮在所述输出齿轮的轴向上至少部分重合；或者，所述惰性齿轮与所述输入齿轮在所述输出齿轮的径向上至少部分重合。

5.根据权利要求2所述的一种致动器的自锁齿轮箱，其特征是，所述传动组件包括蜗杆及设有插接孔的蜗轮，所述箱体上设有供所述蜗杆穿过的输入孔以及与所述插接孔对应的输出孔。

6.根据权利要求1所述的一种致动器的自锁齿轮箱，其特征是，所述传动组件包括输入齿轮和输出齿轮，传递齿轮与输出齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的一种致动器的自锁齿轮箱，其特征是，所述传动组件包括输入齿轮和输出齿轮，传递齿轮与输入齿轮同轴固定或啮合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种致动器的自锁齿轮箱，其特征是，所述惰性齿轮包括齿轮本体和与齿轮本体同轴设置的制动部，所述制动件为套在所述制动部上的扭簧。

9.根据权利要求8所述的一种致动器的自锁齿轮箱，其特征是，所述制动部包括与齿轮本体一体设置的本体部和套设在本体部上的套管，所述套管与本体部周向固定，所述扭簧套设在套管上。

10.一种致动器，包括电机，其特征是，还包括权利要求1至9任一项所述的自锁齿轮箱，所述电机的输出轴与传动组件传动连接。