[实用新型]一种致动器的自锁齿轮箱及致动器

说明书

本实用新型公开了一种致动器的自锁齿轮箱，包括箱体和内置于所述箱体的传动组件，所述传动组件用于传递致动器的输出扭矩，所述自锁齿轮箱还包括制动件和自锁齿轮组，所述自锁齿轮组包括传递齿轮和处于致动器的非传动路径上的惰性齿轮，传递齿轮分别与惰性齿轮和传动组件传动连接，所述制动件向所述惰性齿轮提供自锁力以对所述传递齿轮和所述传动组件进行制动实现致动器的自锁。本实用新型提供了一种致动器的自锁齿轮箱，自锁齿轮箱的结构更加方便调整，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及升降桌技术领域，尤其是涉及一种致动器的自锁齿轮箱及致动器。

背景技术

目前，市面上致动器的齿轮箱通常在进行传动的传动齿轮上设置锁紧结构以对传动齿轮进行自锁，但是现有的齿轮箱的自锁力通常是恒定的，且结构调整的灵活度不够，无法满足不同负载的产品的自锁需求，适用范围小。在不同负载的产品上需要使用完全不同的齿轮箱，各种型号尺寸的齿轮箱中的零件各不相同，不同型号尺寸的齿轮箱之间的零件通用性差，无法大批量制造，提高了齿轮箱的制造成本。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中的不足，提供一种致动器的自锁齿轮箱，自锁齿轮箱的结构更加方便调整，适用范围更广。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种致动器的自锁齿轮箱，包括箱体和内置于所述箱体的传动组件，所述传动组件用于传递致动器的输出扭矩，所述自锁齿轮箱还包括制动件和自锁齿轮组，所述自锁齿轮组包括传递齿轮和处于致动器的非传动路径上的惰性齿轮，传递齿轮分别与惰性齿轮和传动组件传动连接，所述制动件向所述惰性齿轮提供自锁力以对所述传递齿轮和所述传动组件进行制动实现致动器的自锁。

上述技术方案中，在自锁齿轮箱的设计和制造阶段，不改变传动组件内的传动比和传动效率的前提下，传递齿轮和惰性齿轮之间的传动比可以自由选择和设计，达到任意调节自锁力的大小的目的，以满足不同负载的产品的自锁需求，使得自锁齿轮箱的结构更加方便调整，适用范围更广。

作为优选，所述传动组件包括输入齿轮和输出齿轮，传递齿轮与输出齿轮同轴设置且彼此联动。所述传递齿轮与输出齿轮同轴设置，可以缩小齿轮箱在输出齿轮径向上的尺寸大小。且传递齿轮与输出齿轮不需要啮合，因此，传递齿轮的模数和齿形可以与输出齿轮不同，传递齿轮和惰性齿轮的模数和齿形可以根据所需自锁力的大小独立设计，与传动组件互不影响，使得齿轮箱的结构和自锁力的调节更加灵活，适用范围更广。

作为优选，所述传递齿轮与输出齿轮为一体成型结构。所述结构可以增加两者之间的连接强度，且使结构更加紧凑。

作为优选，所述惰性齿轮与所述输入齿轮在所述输出齿轮的轴向上至少部分重合；或者，所述惰性齿轮与所述输入齿轮在所述输出齿轮的径向上至少部分重合。在所述输出齿轮的轴向上，所述惰性齿轮与所述输入齿轮至少部分重合，可以缩小齿轮箱在输出齿轮径向上的尺寸大小。在所述输出齿轮的径向上，所述惰性齿轮与所述输入齿轮至少部分重合，可以缩小齿轮箱在输出齿轮轴向上的尺寸大小，使齿轮箱更加扁平。

作为优选，所述传动组件包括蜗杆及设有插接孔的蜗轮，所述箱体上设有供所述蜗杆穿过的输入孔以及与所述插接孔对应的输出孔。所述结构便于蜗轮和蜗杆与驱动机构和被驱动机构进行连接，同时蜗轮蜗杆的传动结构能够改变传动方向，节省传动空间。所述插接孔使涡轮与外部需要输入动力的结构件可以直接连接。蜗杆与蜗轮组成传动组件时，涡轮上的齿厚较小，强度较低，且其涡轮上的齿需要与蜗杆适配，不能随意更改，通过将传递齿轮与蜗轮同轴固定，可以避免蜗轮与传递齿轮啮合，自锁力不会直接传递到涡轮上，传递齿轮不会直接损坏涡轮上的齿。

作为优选，所述传动组件包括输入齿轮和输出齿轮，传递齿轮与输出齿轮啮合。所述方案可以缩小齿轮箱在输出齿轮轴向上的尺寸大小，使齿轮箱更加扁平。