[实用新型]一种控制臂打磨装置

权利要求书

1.一种控制臂打磨装置，其特征在于：包括机柜(1)，机柜(1)上部设置有加工平台(2)，加工平台(2)上部设置有安装台(9)、打磨机械臂(15)和取料臂(11)，安装台(9)上部设置有夹具(10)，机柜(1)内部设置有驱动机构，驱动机构驱动取料臂(11)升降及旋转完成控制臂的上下料，机柜(1)内部设置有液压缸(5)，液压缸(5)内设置有活塞杆(6)，活塞杆(6)上端与安装台(9)的底部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制臂打磨装置，其特征在于：安装台(9)包括联动台(21)和连接在联动台(21)上的安装盘(22)，夹具(10)包括垂直设置于安装盘(22)上的固定柱(23)，固定柱(23)上设置有支撑块(24)，固定柱(23)上位于支撑块(24)上方的位置开设有若干容置槽(27)，容置槽(27)内部设置有抵紧块(25)，抵紧块(25)内侧和容置槽(27)之间连接有第一弹簧(28)。

3.根据权利要求1所述的一种控制臂打磨装置，其特征在于：取料臂(11)包括转动设置于加工平台(2)内的转动轴(35)，转动轴(35)上部连接有支撑臂(36)，支撑臂(36)下部设置有机械爪(37)，转动轴(35)下部转动设置有转珠(38)，转动轴(35)上设置有从动齿轮(20)，驱动机构包括分别设置于机柜(1)和加工平台(2)内的引导电机(12)和驱动电机(19)，引导电机(12)的电机轴上连接有驱动盘(13)，驱动盘(13)上设置有引导轨(29)，引导轨(29)包括两个凸出段(30)和凹陷段(31)，凸出段(30)和凹陷段(31)交错设置，凸出段(30)和凹陷段(31)之间连接有过渡段(32)，驱动电机(19)的电机轴下端连接有驱动齿轮(18)。

4.根据权利要求3所述的一种控制臂打磨装置，其特征在于：驱动盘(13)上位于引导轨(29)内外侧的位置分别设置有内挡圈(34)和外挡圈(33)。

5.根据权利要求2所述的一种控制臂打磨装置，其特征在于：加工平台(2)内部设置有转动架(46)，液压缸(5)设置于转动架(46)上，机柜(1)内部设置有伺服电机(3)，伺服电机(3)上部连接有支撑板(4)，加工平台(2)内转动设置有旋转台(8)，支撑板(4)和旋转台(8)之间连接有若干支撑杆(7)，旋转台(8)内部设置有凹槽，凹槽用于容纳联动台(21)，凹槽底部设置有若干联动块(16)，联动台(21)下部设置有与联动块(16)相配合的联动槽(26)。

6.根据权利要求5所述的一种控制臂打磨装置，其特征在于：支撑板(4)下部设置有支撑机构(14)，支撑机构(14)包括支撑柱(39)，支撑柱(39)上方设置有活动块(40)，活动块(40)下部连接有限位柱(43)，限位柱(43)插入支撑柱(39)内设置，活动块(40)上部设置有支撑座(41)，支撑座(41)内转动设置有支撑轮(42)，支撑板(4)下部开设有环槽(45)，支撑轮(42)一部分位于环槽(45)内，活动块(40)下端连接有第二弹簧(44)，第二弹簧(44)下端与支撑柱(39)上端相接触。