[实用新型]一种控制臂打磨装置

说明书

本实用新型公开一种控制臂打磨装置，其特征在于：包括机柜，机柜上部设置有加工平台，加工平台上部设置有安装台、打磨机械臂和取料臂，安装台上部设置有夹具，机柜内部设置有驱动机构，驱动机构驱动取料臂升降及旋转完成控制臂的上下料，机柜内部设置有液压缸，液压缸内设置有活塞杆，活塞杆上端与安装台的底部相连接。本实用新型能够实现控制臂的自动上下料，从而提高打磨的效率。

技术领域

本实用新型涉及控制臂加工技术领域，具体涉及一种控制臂打磨装置。

背景技术

悬架系统是现代汽车上的重要组成部分,对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有很大的影响。作为汽车悬架系统的导向和传力元件，将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动。

申请号为CN202123018606.2的专利，其公开了一种可打磨毛边的汽车悬挂控制臂生产用打磨设备，包括底架，底架的顶面固定连接有打磨箱，打磨箱的左右内壁上均固定连接有L型支撑板，L型支撑板上转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有电机一，转轴的另一端固定连接有固定架，固定架上转动连接有螺杆，螺杆的两侧均螺纹连接有夹板。需要通过转动螺杆，利用螺杆两侧相反的外螺纹带动两个夹板在导向槽导向下相对移动，从而将悬挂控制臂夹住固定，这样的装夹方式花费的时间长，会影响打磨的效率。而且没有上下料装置来辅助，导致装夹过程会需要人工来进行辅助。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种控制臂打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种控制臂打磨装置，包括机柜，机柜上部设置有加工平台，加工平台上部设置有安装台、打磨机械臂和取料臂，安装台上部设置有夹具，机柜内部设置有驱动机构，驱动机构驱动取料臂升降及旋转完成控制臂的上下料，机柜内部设置有液压缸，液压缸内设置有活塞杆，活塞杆上端与安装台的底部相连接。

作为优选，安装台包括联动台和连接在联动台上的安装盘，夹具包括垂直设置于安装盘上的固定柱，固定柱上设置有支撑块，固定柱上位于支撑块上方的位置开设有若干容置槽，容置槽内部设置有抵紧块，抵紧块内侧和容置槽之间连接有第一弹簧。

作为优选，取料臂包括转动设置于加工平台内的转动轴，转动轴上部连接有支撑臂，支撑臂下部设置有机械爪，转动轴下部转动设置有转珠，转动轴上设置有从动齿轮，驱动机构包括分别设置于机柜和加工平台内的引导电机和驱动电机，引导电机的电机轴上连接有驱动盘，驱动盘上设置有引导轨，引导轨包括两个凸出段和凹陷段，凸出段和凹陷段交错设置，凸出段和凹陷段之间连接有过渡段，驱动电机的电机轴下端连接有驱动齿轮。

作为优选，驱动盘上位于引导轨内外侧的位置分别设置有内挡圈和外挡圈。

作为优选，加工平台内部设置有转动架，液压缸设置于转动架上，机柜内部设置有伺服电机，伺服电机上部连接有支撑板，加工平台内转动设置有旋转台，支撑板和旋转台之间连接有若干支撑杆，旋转台内部设置有凹槽，凹槽用于容纳联动台，凹槽底部设置有若干联动块，联动台下部设置有与联动块相配合的联动槽。

作为优选，支撑板下部设置有支撑机构，支撑机构包括支撑柱，支撑柱上方设置有活动块，活动块下部连接有限位柱，限位柱插入支撑柱内设置，活动块上部设置有支撑座，支撑座内转动设置有支撑轮，支撑板下部开设有环槽，支撑轮一部分位于环槽内，活动块下端连接有第二弹簧，第二弹簧下端与支撑柱上端相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过引导电机驱动取料臂的升降和旋转，配合安装台的升降，使取料臂完成从输送带上取料、向安装台上装料、从安装台上卸料、放回输送带上的操作，实现自动上下料操作，配合打磨机械臂的自动化打磨，加快了打磨的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中安装台的结构示意图；