[实用新型]航空摄影自动测量辅助装置

权利要求书

1.航空摄影自动测量辅助装置，包括无人机（1）和竖直滑轨（4），其特征在于：所述竖直滑轨（4）的内部设置有反向加速装置（8），所述反向加速装置（8）包括竖直方向滑动连接在竖直滑轨（4）一侧内部的T型滑块（81），所述T型滑块（81）的上下两侧表面固定连接有减震器（82），所述减震器（82）的另一端与竖直滑轨（4）的内壁固定连接，所述T型滑块（81）的左侧表面固定连接有凸起块（83），所述凸起块（83）的上下两侧表面固定连接有弹簧一（84），所述凸起块（83）的表面滑动连接有槽杆（85），所述弹簧一（84）远离凸起块（83）的一侧与槽杆（85）内侧固定连接，所述槽杆（85）的一端固定连接有电动杆（86），所述电动杆（86）的表面设置有将其与无人机（1）电连接的导线（9）。

2.根据权利要求1所述的航空摄影自动测量辅助装置，其特征在于：所述无人机（1）的表面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺旋桨（2），电机与无人机（1）电连接并通过与无人机（1）电连接的导线（9）与电动杆（86）电连接，所述无人机（1）正对螺旋桨（2）部分镂空，所述无人机（1）的底部固定连接有起落架（3）。

3.根据权利要求1所述的航空摄影自动测量辅助装置，其特征在于：所述无人机（1）的底部固定连接有竖直滑轨（4），所述竖直滑轨（4）一侧滑动连接有Z轴滑块（5），所述Z轴滑块（5）的底部滑动连接有X轴滑块（6），所述X轴滑块（6）的左侧滑动连接有Y轴滑块（7），所述Y轴滑块（7）的底部转动连接有摄像头（10）。

4.根据权利要求3所述的航空摄影自动测量辅助装置，其特征在于：Z轴滑块（5）滑动方向与竖直方向平行，X轴滑块（6）滑动方向与水平左右方向平行，Y轴滑块（7）滑动方向与水平前后方向平行。

5.根据权利要求3所述的航空摄影自动测量辅助装置，其特征在于：所述Z轴滑块（5）的左侧和底部分别固定连接有一个T型滑块（81），Z轴滑块（5）通过T型滑块（81）分别与竖直滑轨（4）和X轴滑块（6）滑动连接；所述X轴滑块（6）的左侧固定连接有一个T型滑块（81），并通过T型滑块（81）与Y轴滑块（7）滑动连接。

6.根据权利要求3所述的航空摄影自动测量辅助装置，其特征在于：所述X轴滑块（6）和Y轴滑块（7）内设置有反向加速装置（8），且反向加速装置（8）在X轴滑块（6）和Y轴滑块（7）内除方向外的连接方式与竖直滑轨（4）相同，反向加速装置（8）在X轴滑块（6）内的方向与X轴滑块（6）方向平行，反向加速装置（8）在Y轴滑块（7）内的方向与Y轴滑块（7）方向平行。