[实用新型]航空摄影自动测量辅助装置

说明书

本实用新型公开了航空摄影自动测量辅助装置，涉及航空摄影辅助技术领域，包括无人机和竖直滑轨，所述竖直滑轨的内部设置有反向加速装置，所述反向加速装置包括竖直方向滑动连接在竖直滑轨一侧内部的T型滑块，所述T型滑块的上下两侧表面固定连接有减震器，所述减震器的另一端与竖直滑轨的内壁固定连接，所述T型滑块的左侧表面固定连接有凸起块；该航空摄影自动测量辅助装置，通过通过在摄像机的XYZ轴三个移动方向上分别设置反向加速装置，从而达到了防止X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块因为惯性偏移过大，影响正常的减震效果。

技术领域

本实用新型涉及航空摄影辅助技术领域，具体涉及航空摄影自动测量辅助装置。

背景技术

近几年来，无人机航摄技术成为航测遥感领域台的重要补充，无人机航摄技术可广泛应用于基础地图测绘、数字城市建设、城市规划、测绘、开发等领域。

无人机飞行时会带有震动，影响了航拍的稳定性，使得航拍测量的精准性降低，而一些无人机的摄像头安装架具有减震功能，可以减小震动对摄像头的影响，但是当无人机当无人机加减速飞行升降时，因为惯性会导致摄像头移动到减震安装架一侧，甚至与减震安装架的一侧接触，使得摄像头的移动受到限制，降低了减震的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供航空摄影自动测量辅助装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：航空摄影自动测量辅助装置，包括无人机和竖直滑轨，所述竖直滑轨的内部设置有反向加速装置，所述反向加速装置包括竖直方向滑动连接在竖直滑轨一侧内部的T型滑块，T型滑块与竖直滑轨滑动卡接，不会脱离竖直滑轨，所述T型滑块的上下两侧表面固定连接有减震器，用于吸收T型滑块竖直方向上振动，所述减震器的另一端与竖直滑轨的内壁固定连接，所述T型滑块的左侧表面固定连接有凸起块，所述凸起块的上下两侧表面固定连接有弹簧一，所述凸起块的表面滑动连接有槽杆，所述弹簧一远离凸起块的一侧与槽杆内侧固定连接，所述槽杆的一端固定连接有电动杆，电动杆伸缩带动槽杆移动给凸起块一个相反与加速度方向的力，所述电动杆的表面设置有将其与无人机电连接的导线。

进一步的，所述无人机的表面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺旋桨，电机与无人机电连接并通过与无人机电连接的导线与电动杆电连接，用于使得电动杆能根据螺旋桨电机转动来进行伸缩，所述无人机正对螺旋桨部分镂空使得螺旋桨带动气流不会被无人机自身挡住，所述无人机的底部固定连接有起落架，摄像头高于起落架底部，防止降落时触碰到摄像头。

进一步的，所述无人机的底部固定连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨一侧滑动连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块的底部滑动连接有X轴滑块，所述X轴滑块的左侧滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块的底部转动连接有摄像头。

进一步的，Z轴滑块滑动方向与竖直方向平行，X轴滑块滑动方向与水平左右方向平行，Y轴滑块滑动方向与水平前后方向平行，使得摄像头能上下左右前后全方位减震。

进一步的，所述Z轴滑块的左侧和底部分别固定连接有一个T型滑块，Z轴滑块通过T型滑块分别与竖直滑轨和X轴滑块滑动连接；所述X轴滑块的左侧固定连接有一个T型滑块，并通过T型滑块与Y轴滑块滑动连接。

进一步的，所述X轴滑块和Y轴滑块内设置有反向加速装置，且反向加速装置在X轴滑块和Y轴滑块内除方向外的连接方式与竖直滑轨相同，反向加速装置在X轴滑块内的方向与X轴滑块方向平行，反向加速装置在Y轴滑块内的方向与Y轴滑块方向平行，使得X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块的滑动方向上都设置有反向加速装置，使得无人机在竖直、左右、前后方向上有加速度时，都能通过反向加速装置给摄像头一个反向加速度。