[实用新型]一种粮食取样机器人有效
| 申请号： | 202221833252.9 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN218195200U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 周昊;吴岳;吴昊 | 申请（专利权）人： | 北京巨森科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G01N1/10 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 孙娜 |
| 地址： | 100039 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 粮食 取样 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种粮食取样机器人，其特征在于：包括机械式无杆气缸(1)，所述机械式无杆气缸(1)的外部滑块(2)固定连接电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的活塞杆底部固定连接电机固定盒(4)，所述电机固定盒(4)中固定连接取样电机(5)，所述取样电机(5)的输出轴固定连接蛟龙输送杆(6)，所述蛟龙输送杆(6)上固定有螺旋输送叶片(7)，所述蛟龙输送杆(6)底部转动连接固定连接电机固定盒(4)的输送管(8)，所述输送管(8)下部两侧均设有一个取样口(9)，所述输送管(8)的出料口(10)伸入取样盒(11)中，所述取样盒(11)固定在输送管(8)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种粮食取样机器人，其特征在于：所述取样盒(11)上设有刻度条(12)。
3.根据权利要求1所述的一种粮食取样机器人，其特征在于：所述机械式无杆气缸(1)固定在横梁或吊顶上。
4.根据权利要求1所述的一种粮食取样机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)上部为控制器(13)。
5.根据权利要求4所述的一种粮食取样机器人，其特征在于：所述控制器(13)中设有无线接收器(14)。
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