[实用新型]一种粮食取样机器人

说明书

本实用新型公开了一种粮食取样机器人，包括机械式无杆气缸，所述机械式无杆气缸的外部滑块固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆底部固定连接电机固定盒，所述电机固定盒中固定连接取样电机，所述取样电机的输出轴固定连接蛟龙输送杆，所述蛟龙输送杆上固定有螺旋输送叶片，所述蛟龙输送杆底部转动连接固定连接电机固定盒的输送管，所述输送管下部两侧均设有一个取样口，所述输送管的出料口伸入取样盒中，所述取样盒固定在输送管外侧。与现有技术相比的优点在于：本实用新型顶部为机械式无杆气缸，机械式无杆气缸本身不移动，固定在外部滑块上的执行机构左右运动，带动取样机构多点取样。

技术领域

本实用新型涉及粮食取样技术领域，具体是指一种粮食取样机器人。

背景技术

粮库，存放粮食的建筑物。因为我国是农业大国，因此在全国各地都设有粮仓。随着我国农业的进一步发展，农业生产形成了一定的规模，粮食出现了剩余，因此逐渐由粮食加工发展到粮食储存。在粮仓中储存的粮食中，需要常常从其中取出一些样品并检测其中害虫的含量以及各种指标的监控，从而达到实时监控的技术效果。当前广泛运用的取样装置需要人员移动不同的地点多次进行取样，以达到所需要的取样量，取样人员的工作量较大，取样的效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供一种能移动到多点进行取样的粮食取样机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种粮食取样机器人，包括机械式无杆气缸，所述机械式无杆气缸的外部滑块固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆底部固定连接电机固定盒，所述电机固定盒中固定连接取样电机，所述取样电机的输出轴固定连接蛟龙输送杆，所述蛟龙输送杆上固定有螺旋输送叶片，所述蛟龙输送杆底部转动连接固定连接电机固定盒的输送管，所述输送管下部两侧均设有一个取样口，所述输送管的出料口伸入取样盒中，所述取样盒固定在输送管外侧。

优选的，所述取样盒上设有刻度条，方便观察取样量。

优选的，所述机械式无杆气缸固定在横梁或吊顶上，将机械式无杆气缸固定住。

优选的，所述电动伸缩杆上部为控制器，能够控制电动伸缩杆工作。

优选的，所述控制器中设有无线接收器，能无线控制。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型顶部为机械式无杆气缸，机械式无杆气缸本身不移动，机械式无杆气缸中的活塞与外部滑块连接在一起，带动固定在外部滑块上的执行机构实现左右运动，带动取样机构多点取样，取得的粮食样本均在取样盒中，方便进行大面积的快速检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型输送管内部示意图。

如图所示：1、机械式无杆气缸；2、外部滑块；3、电动伸缩杆；4、电机固定盒；5、取样电机；6、蛟龙输送杆；7、螺旋输送叶片；8、输送管；9、取样口；10、出料口；11、取样盒；12、刻度条；13、控制器；14、无线接收器。

具体实施方式