[实用新型]一种载具入料回收系统

权利要求书

1.一种载具入料回收系统，其特征在于，包括：

入料机构(1)，所述入料机构(1)设有入料位；

回收机构(2)，所述回收机构(2)设有收料位；

移动机构(3)，所述移动机构(3)包括移动板(31)和驱动件(32)，所述驱动件(32)用于驱动所述移动板(31)移动至分别与所述入料位及所述收料位对接；以及

搬运机构(4)，所述搬运机构(4)用于在所述移动板(31)和后续取料工位之间搬运载具(5)；

所述入料机构(1)用于将装载有物料的载具(5)输送至所述入料位；所述移动板(31)移动至与所述入料位对接时，所述入料位的载具(5)被移动至所述移动板(31)；所述搬运机构(4)用于将所述移动板(31)上的载具(5)搬运至后续取料工位进行取料，并将取完料的空载具(5)搬运回所述移动板(31)；所述移动板(31)移动至与所述收料位对接时，所述移动板(31)上的空载具(5)被移动至所述收料位，以使所述回收机构(2)将所述收料位的空载具(5)进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种载具入料回收系统，其特征在于：所述入料机构(1)包括入料传送带(11)、入料前阻挡组件(12)以及入料后阻挡组件(13)；所述入料前阻挡组件(12)和所述入料后阻挡组件(13)分别设置于所述入料位的下游侧和上游侧；

当所述载具(5)被输送至所述入料位时，所述入料前阻挡组件(12)和所述入料后阻挡组件(13)能够凸出于所述入料传送带(11)的传送平面，以对所述载具(5)进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种载具入料回收系统，其特征在于：所述入料机构(1)还包括入料感应器(14)，所述入料感应器(14)用于识别所述入料位是否存在所述载具(5)，以控制所述入料传送带(11)、入料前阻挡组件(12)以及入料后阻挡组件(13)的运行。

4.根据权利要求1所述的一种载具入料回收系统，其特征在于：所述回收机构(2)包括收料传送带(21)、收料前阻挡组件(22)以及收料后阻挡组件(23)；所述收料前阻挡组件(22)和所述收料后阻挡组件(23)分别设置于所述收料位的下游侧和上游侧；

当所述载具(5)被输送至所述收料位时，所述收料前阻挡组件(22)和所述收料后阻挡组件(23)能够凸出于所述收料传送带(21)的传送平面，以对所述载具(5)进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种载具入料回收系统，其特征在于：所述回收机构(2)还包括收料感应器(24)，所述收料感应器(24)用于识别所述收料位是否存在所述载具(5)，以控制所述收料传送带(21)、收料前阻挡组件(22)以及收料后阻挡组件(23)的运行。

6.根据权利要求1所述的一种载具入料回收系统，其特征在于：所述移动机构(3)还包括相对设置的第一固定板(33)和第二固定板(34)，所述第一固定板(33)和所述第二固定板(34)之间设置有多个导向柱(35)，所述移动板(31)滑动安装至所述导向柱(35)，所述驱动件(32)能够驱动所述移动板(31)沿所述导向柱(35)往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种载具入料回收系统，其特征在于：所述移动机构(3)还包括吸附组件(36)和推料组件(37)；

所述吸附组件(36)与所述入料位相对设置，用于将位于所述入料位的载具(5)吸附至所述移动板(31)；

所述推料组件(37)与所述收料位相对设置，用于将所述移动板(31)上的空载具(5)推送至所述收料位。

8.根据权利要求7所述的一种载具入料回收系统，其特征在于：所述吸附组件(36)包括吸附气缸(361)，所述吸附气缸(361)的移动端设有吸附块(362)，所述载具(5)上固定有能够与所述吸附块(362)相配合的磁性块(51)。

9.根据权利要求7所述的一种载具入料回收系统，其特征在于：所述推料组件(37)包括推料气缸(371)，所述推料气缸(371)的移动端设有用于推动所述载具(5)的推块。