[实用新型]一种载具入料回收系统

说明书

本申请的实施例提供了一种载具入料回收系统，包括入料机构、回收机构、移动机构和搬运机构；当装载有物料的载具被入料机构输送至入料位时，移动机构的移动板移动至与入料机构的入料位对接，使入料位的载具能够被移动至移动板上，然后由搬运机构将移动板上的载具搬运至后续的取料工位进行取料；载具中的物料被取料工位取出后，搬运机构再将空的载具搬运回移动板上，移动板移动至与回收机构的收料位对接，使移动板上的空载具能够被移动至回收机构的收料位，以便回收机构对空载具进行回收；入料机构、回收机构、移动机构和搬运机构配合实现了载具的自动入料和自动回收，从而节省人力，满足生产的自动化线体需求。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体涉及一种载具入料回收系统。

背景技术

在产品生产过程中，常常需要将装载有产品的载具输送至下一动作工位，将产品取出后还需要将空载具回收。传统的载具输送和回收通常采用人工作业，人工成本高，自动化程度低。目前虽然也有很多制造企业已经采用自动搬运系统进行物料的定向运输，但大多数现有的自动搬运系统仅能满足基本的物料搬运功能，仍未涉及空载具的自动回收。

因此，实有必要开发一种载具入料回收系统，用以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种载具入料回收系统，以实现载具的自动入料及自动回收。

本实用新型实施例提供的一种载具入料回收系统，包括：

入料机构，所述入料机构设有入料位；

回收机构，所述回收机构设有收料位；

移动机构，所述移动机构包括移动板和驱动件，所述驱动件用于驱动所述移动板移动至分别与所述入料位及所述收料位对接；以及

搬运机构，所述搬运机构用于在所述移动板和后续取料工位之间搬运载具；

所述入料机构用于将装载有物料的载具输送至所述入料位；所述移动板移动至与所述入料位对接时，所述入料位的载具被移动至所述移动板；所述搬运机构用于将所述移动板上的载具搬运至后续取料工位进行取料，并将取完料的空载具搬运回所述移动板；所述移动板移动至与所述收料位对接时，所述移动板上的空载具被移动至所述收料位，以使所述回收机构将所述收料位的空载具进行回收。

可选地，所述入料机构包括入料传送带、入料前阻挡组件以及入料后阻挡组件；所述入料前阻挡组件和所述入料后阻挡组件分别设置于所述入料位的下游侧和上游侧；

当所述载具被输送至所述入料位时，所述入料前阻挡组件和所述入料后阻挡组件能够凸出于所述入料传送带的传送平面，以对所述载具进行限位。

可选地，所述入料机构还包括入料感应器，所述入料感应器用于识别所述入料位是否存在所述载具，以控制所述入料传送带、入料前阻挡组件以及入料后阻挡组件的运行。

可选地，所述回收机构包括收料传送带、收料前阻挡组件以及收料后阻挡组件；所述收料前阻挡组件和所述收料后阻挡组件分别设置于所述收料位的下游侧和上游侧；

当所述载具被输送至所述收料位时，所述收料前阻挡组件和所述收料后阻挡组件能够凸出于所述收料传送带的传送平面，以对所述载具进行限位。

可选地，所述回收机构还包括收料感应器，所述收料感应器用于识别所述收料位是否存在所述载具，以控制所述收料传送带、收料前阻挡组件以及收料后阻挡组件的运行。

可选地，所述移动机构还包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间设置有多个导向柱，所述移动板滑动安装至所述导向柱，所述驱动件能够驱动所述移动板沿所述导向柱往复移动。

可选地，所述移动机构还包括吸附组件和推料组件；