[实用新型]充电座及清洁机器人组件

权利要求书

1.一种充电座，其特征在于，包括：

壳体(10)；

充电电极(20)，可移动地设置在所述壳体(10)上；

触发结构(30)，可移动地设置在所述壳体(10)上并与所述充电电极(20)连接；

检测结构(40)，设置在所述壳体(10)内，所述检测结构(40)包括检测端(41)，所述触发结构(30)包括与所述检测端(41)配合的触发部(31)，所述触发部(31)包括镂空部(311)，所述充电电极(20)带动所述触发结构(30)移动的过程中，所述镂空部(311)通过所述检测端(41)。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述检测结构(40)包括光电行程开关，所述光电行程开关包括避让槽(42)，所述检测端(41)设置在所述避让槽(42)的侧壁上，所述充电电极(20)带动所述触发结构(30)移动的过程中，所述触发部(31)通过所述避让槽(42)。

3.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述镂空部(311)呈长孔结构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的充电座，其特征在于，所述触发结构(30)还包括连接柱(32)，所述连接柱(32)的第一端与所述充电电极(20)连接，所述触发部(31)设置在所述连接柱(32)的第二端的侧部，并朝向所述连接柱(32)的外侧延伸。

5.根据权利要求4所述的充电座，其特征在于，所述壳体(10)包括安装孔(11)，所述充电电极(20)可移动地设置在所述安装孔(11)内，并且所述充电电极(20)的背离所述触发结构(30)的一端突出于所述安装孔(11)的第一端，所述连接柱(32)的部分可移动地设置在所述安装孔(11)内，并且所述触发部(31)位于所述安装孔(11)的第二端的外侧。

6.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述充电座还包括固定板(50)，所述固定板(50)包括板体(51)，所述板体(51)盖设在所述安装孔(11)的第二端，所述板体(51)上设置有通孔(511)，所述连接柱(32)穿过所述通孔(511)。

7.根据权利要求6所述的充电座，其特征在于，所述固定板(50)还包括套筒(52)，所述套筒(52)设置在所述通孔(511)处并朝向背离所述安装孔(11)的方向延伸，所述套筒(52)的侧壁上设置有定位槽(521)，所述触发部(31)穿过所述定位槽(521)。

8.根据权利要求6所述的充电座，其特征在于，所述充电座还包括弹性复位件(60)，所述弹性复位件(60)设置在所述安装孔(11)内，并适于对所述充电电极(20)施加朝向所述安装孔(11)的第一端的弹性力。

9.根据权利要求8所述的充电座，其特征在于，所述弹性复位件(60)为弹簧，所述弹簧套设在所述连接柱(32)外，所述弹簧的一端与所述板体(51)抵接，另一端与所述充电电极(20)抵接。

10.一种清洁机器人组件，其特征在于，包括清洁机器人本体以及充电座，所述充电座为权利要求1至9中任一项所述的充电座。