[实用新型]充电座及清洁机器人组件

说明书

本实用新型提供了一种充电座及清洁机器人组件，其中，充电座包括：壳体；充电电极，可移动地设置在壳体上；触发结构，可移动地设置在壳体上并与充电电极连接；检测结构，设置在壳体内，检测结构包括检测端，触发结构包括与检测端配合的触发部，触发部包括镂空部，充电电极带动触发结构移动的过程中，镂空部通过检测端。上述结构能有效地过滤检测结构的信号抖动，让信号检测更加准确，因此解决了现有技术中的清洁机器人存在抖动，导致充电座无法对其正常充电的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及充电配件技术领域，具体涉及一种充电座及清洁机器人组件。

背景技术

多数清洁机器人配备有充电座。充电座的原理大致为：清洁机器人需要充电时，其自动运行至充电座处并与充电接口耦合，并将充电座上的充电电极压下。充电电极后侧连接有一挡光片，充电电极移动时会带动挡光片移动，进而遮住光电行程开关。光电形成开关将信号传输至上位机，并且上位机判定此时充电电极被压下，进而对清洁机器人进行充电。

但是，由于清洁机器人运行时存在一定的抖动，导致挡光片也在抖动，并导致光电开关的信号存在异常抖动，充电座无法对清洁机器人正常充电。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁机器人存在抖动，导致充电座无法对其正常充电的缺陷，从而提供一种充电座及清洁机器人组件。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种充电座，包括：壳体；充电电极，可移动地设置在壳体上；触发结构，可移动地设置在壳体上并与充电电极连接；检测结构，设置在壳体内，检测结构包括检测端，触发结构包括与检测端配合的触发部，触发部包括镂空部，充电电极带动触发结构移动的过程中，镂空部通过检测端。

可选地，检测结构包括光电行程开关，光电行程开关包括避让槽，检测端设置在避让槽的侧壁上，充电电极带动触发结构移动的过程中，触发部通过避让槽。

可选地，镂空部呈长孔结构。

可选地，触发结构还包括连接柱，连接柱的第一端与充电电极连接，触发部设置在连接柱的第二端的侧部，并朝向连接柱的外侧延伸。

可选地，壳体包括安装孔，充电电极可移动地设置在安装孔内，并且充电电极的背离触发结构的一端突出于安装孔的第一端，连接柱的部分可移动地设置在安装孔内，并且触发部位于安装孔的第二端的外侧。

可选地，充电座还包括固定板，固定板包括板体，板体盖设在安装孔的第二端，板体上设置有通孔，连接柱穿过通孔。

可选地，固定板还包括套筒，套筒设置在通孔处并朝向背离安装孔的方向延伸，套筒的侧壁上设置有定位槽，触发部穿过定位槽。

可选地，充电座还包括弹性复位件，弹性复位件设置在安装孔内，并适于对充电电极施加朝向安装孔的第一端的弹性力。

可选地，弹性复位件为弹簧，弹簧套设在连接柱外，弹簧的一端与板体抵接，另一端与充电电极抵接。

本实用新型还提供了一种清洁机器人组件，包括清洁机器人本体以及充电座，充电座为上述的充电座。

本实用新型具有以下优点：

利用本实用新型的技术方案，触发结构的触发部上设置有镂空部。触发部在通过检测结构的检测端的过程中，镂空部对应于检测端时上位机获取信号0，触发部的镂空部以外部分对应于检测端时上位机获取信号1。因此处触发部在通过检测端的过程中，上位机判断信号以1-0-1的顺序触发时，则判断充电电极下压成功，上位机判断信号以0-1-0的顺序触发时，则判断充电电极回位。上述结构能有效地过滤检测结构的信号抖动，让信号检测更加准确。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人存在抖动，导致充电座无法对其正常充电的缺陷。

附图说明