[实用新型]太阳能玻璃存取装置

权利要求书

1.一种太阳能玻璃存取装置，其特征在于，包括架体、存取组件和升降机；

所述架体沿竖直方向设有若干层存储腔，各所述存储腔内设有适于承载玻璃的若干滚轮；

所述存取组件具有皮带线、夹爪、移动驱动件和升降驱动件，所述皮带线适于接收并移送玻璃；所述夹爪设置在所述升降驱动件的移动端上以使夹爪在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，所述夹爪适于夹取所述皮带线上的玻璃或是将玻璃夹放至所述皮带线上，在第二位置时，所述夹爪对所述皮带线上的玻璃的移送进行避让；所述升降驱动件设置在所述移动驱动件的移动端以使夹爪将玻璃夹放至所述皮带线或将所述皮带线的玻璃推送至所述存储腔；

所述升降机连接所述存取组件以驱动所述存取组件移动而将玻璃存放至不同的存储腔或从不同的存储腔中取走玻璃。

2.如权利要求1所述的太阳能玻璃存取装置，其特征在于，各所述存储腔内的若干所述滚轮的滚动面与玻璃的底面或/和侧面接触。

3.如权利要求1所述的太阳能玻璃存取装置，其特征在于，所述存取组件具有第一检测光电和第二检测光电，所述第一检测光电适于检测所述存储腔内是否存放有玻璃，所述第二检测光电适于检测所述夹爪是否夹取玻璃。

4.如权利要求1所述的太阳能玻璃存取装置，其特征在于，所述架体的底部设有输送线以进料玻璃。

5.如权利要求3所述的太阳能玻璃存取装置，其特征在于，所述第一检测光电和所述第二检测光电均设置在所述夹爪上。

6.如权利要求1所述的太阳能玻璃存取装置，其特征在于，所述皮带线具有两条，两条皮带线间隔并排设置，所述夹爪具有两个，两个夹爪一一对应地设置在两条皮带线的相向面上。

7.如权利要求3所述的太阳能玻璃存取装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器连接所述存取组件、所述升降机、所述第一检测光电和所述第二检测光电。