[实用新型]太阳能玻璃存取装置

说明书

本实用新型提供了一种太阳能玻璃存取装置，其包括架体、存取组件和升降机；架体沿竖直方向设有若干层存储腔，各存储腔内设有适于承载玻璃的若干滚轮；存取组件具有皮带线、夹爪、移动驱动件和升降驱动件，皮带线适于接收并移送玻璃；夹爪设置在升降驱动件的移动端上以使夹爪在第一位置和第二位置之间移动，升降驱动件设置在移动驱动件的移动端以使夹爪将玻璃夹放至皮带线或将皮带线的玻璃推送至存储腔；升降机连接存取组件以驱动存取组件移动而将玻璃存放至不同的存储腔或从不同的存储腔中取走玻璃。该装置结构简单，可任意层数存取玻璃，高效智能，并且不存在持续运维问题。

技术领域

本实用新型涉及存取的技术领域。具体涉及一种太阳能玻璃存取装置。

背景技术

现有的玻璃在存取时，存在三种模式：一是先进后出，先存进架体的玻璃往上移动，要取片的时候，后进去的玻璃得先出来；二是先进先出，先存进架体的玻璃往上移动，取片机构位于存储区域上方，先存进的玻璃，先被取走；三是，任意进出，架体的每层需为玻璃进出提供动力，架体的层可上下移动，到达层数时，该层动力将玻璃送出或存放。

上述的三种模式，对于智能要求高的工厂，不符合生产要求，并且结构复杂，层数决定动力的个数，使得故障率上升，运维成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种太阳能玻璃存取装置，结构简单，可任意层数存取玻璃，高效智能，并且不存在持续运维问题。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种太阳能玻璃存取装置，其包括架体、存取组件和升降机；

所述架体沿竖直方向设有若干层存储腔，各所述存储腔内设有适于承载玻璃的若干滚轮；

所述存取组件具有皮带线、夹爪、移动驱动件和升降驱动件，所述皮带线适于接收并移送玻璃；所述夹爪设置在所述升降驱动件的移动端上以使夹爪在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，所述夹爪适于夹取所述皮带线上的玻璃或是将玻璃夹放至所述皮带线上，在第二位置时，所述夹爪对所述皮带线上的玻璃的移送进行避让；所述升降驱动件设置在所述移动驱动件的移动端以使夹爪将玻璃夹放至所述皮带线或将所述皮带线的玻璃推送至所述存储腔；

所述升降机连接所述存取组件以驱动所述存取组件移动而将玻璃存放至不同的存储腔或从不同的存储腔中取走玻璃。

根据本实用新型实施例的一种太阳能玻璃存取装置，通过在存储腔内设置承载玻璃的滚轮，使得存储腔为无动力结构，夹爪提供拖拽动力即可存取玻璃，存取组件通过升降机驱动在不同存储腔之间移动而将玻璃存放至存储腔或从存储腔取出，该装置结构简单，可任意层数存取玻璃，高效智能，并且不存在持续运维问题。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种太阳能玻璃存取装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，各所述存储腔内的若干所述滚轮的滚动面与玻璃的底面或/和侧面接触。

可选地，所述存取组件具有第一检测光电和第二检测光电，所述第一检测光电适于检测所述存储腔内是否存放有玻璃，所述第二检测光电适于检测所述夹爪是否夹取玻璃。

可选地，所述架体的底部设有输送线以进料玻璃。

进一步地，所述第一检测光电和所述第二检测光电均设置在所述夹爪上。

可选地，所述皮带线具有两条，两条皮带线间隔并排设置，所述夹爪具有两个，两个夹爪一一对应地设置在两条皮带线的相向面上。

进一步地，还包括控制器，所述控制器连接所述存取组件、所述升降机、所述第一检测光电和所述第二检测光电。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明