[实用新型]自动开门装置

权利要求书

1.一种自动开门装置，其特征在于，包括：机壳、门体、驱动机构、送料机构和控制模块；

所述机壳开设有传送开口，所述传送开口用于将所述机壳内的目标工位与外界连通；

所述门体与所述机壳滑移连接，所述驱动机构与所述门体连接；

所述驱动机构用于带动所述门体相对所述机壳滑动，以控制所述传送开口的开启与关闭；

所述送料机构包括：载物台和驱动模块；

所述驱动模块与所述载物台连接，所述驱动模块用于带动所述载物台在所述机壳外和所述目标工位之间移动；

所述载物台固定设置有感应开关，所述感应开关、驱动模块和驱动机构均与所述控制模块连接；

所述感应开关用于在检测所述载物台承载产品时触发所述控制模块，以使所述控制模块通过控制所述驱动机构带动所述门体移动，以打开所述传送开口，通过控制所述驱动模块带动所述载物台移动。

2.根据权利要求1所述自动开门装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第二电机和至少一组牵引组件；

所述牵引组件包括：主动轮和牵引绳；

所述主动轮与所述第二电机的输出轴固定连接，所述牵引绳的一端与所述主动轮固定连接，所述牵引绳的另一端与所述门体固定连接。

3.根据权利要求2所述自动开门装置，其特征在于，所述牵引组件还包括：从动轮；

所述从动轮与所述机壳连接，所述牵引绳的一端绕过所述从动轮与所述主动轮固定连接。

4.根据权利要求1所述自动开门装置，其特征在于，所述自动开门装置还包括：限位板；

所述限位板位于所述传送开口相对的两侧，所述限位板与所述机壳固定连接，所述限位板与所述机壳之间留有导向间隙；

位于所述传送开口相对两侧的所述导向间隙相对，所述门体相对的两端通过所述导向间隙与所述机壳滑移连接。

5.根据权利要求1所述自动开门装置，其特征在于，所述自动开门装置还包括：第二触发件、第三触发开关和第四触发开关；

所述第三触发开关和所述第四触发开关沿所述门体的滑动方向排列；

所述驱动机构、所述第三触发开关和所述第四触发开关均与所述控制模块连接；

所述第三触发开关和所述第四触发开关均与所述门体固定连接，所述第二触发件与所述机壳固定连接；或，所述第三触发开关和所述第四触发开关与所述机壳固定连接，所述第二触发件与所述门体固定连接；

所述第二触发件用于在所述第三触发开关和所述第四触发开关之间移动，以分别使所述第三触发开关和所述第二触发在触发状态和非触发状态间切换；

所述控制模块用于在所述第三触发开关或所述第四触发开关处于所述触发状态时控制所述驱动机构停止带动所述门体滑动。

6.根据权利要求1所述自动开门装置，其特征在于，所述自动开门装置还包括：相机和第三滑轨；

所述相机和所述第三滑轨均位于所述机壳内，所述第三滑轨与所述机壳固定连接，所述相机与所述第三滑轨滑移连接。

7.根据权利要求1所述自动开门装置，其特征在于，所述载物台的上表面开设有感应孔；

所述感应开关位于所述感应孔内，或所述感应开关位于所述感应孔的下方；

所述感应开关用于通过所述感应孔检测所述载物台的上表面是否开始承载所述产品。