[实用新型]自动开门装置

说明书

本实用新型提供一种自动开门装置，其包括：机壳、门体、驱动机构、送料机构和控制模块；机壳开设有传送开口，传送开口用于将机壳内的目标工位与外界连通；门体与机壳滑移连接，驱动机构与门体连接；驱动机构用于带动门体相对机壳滑动；送料机构包括：载物台和驱动模块；驱动模块与载物台连接；载物台固定设置有感应开关，感应开关、驱动模块和驱动机构均与控制模块连接；感应开关用于在检测载物台承载产品时触发控制模块，以使控制模块通过控制驱动机构带动门体移动，以打开传送开口，通过控制驱动模块带动载物台移动；本实用新型能够降低人工成本，提高检测或加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动开门装置。

背景技术

在工业生产线中，往往需要将产品放置在检测设备中的检测工位上进行检测，或放置在加工设备中的加工工位上进行二次加工。

而在将产品放置在相应的工位的过程中，则需要人工手动控制将设备中的门体打开，才能使产品通过门体打开的开口进入相应的工位。而采用该方法不但提高了人工成本，同时还降低了检测或加工的效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供的自动开门装置，通过设置感应开关，能够自动控制驱动机构和驱动模块的开启，从而能够使放置到载物台上的产品自动的传送至目标工位，降低了人工成本，提高了检测或加工的效率。

本实用新型提供一种自动开门装置，包括：机壳、门体、驱动机构、送料机构和控制模块；

机壳开设有传送开口，传送开口用于将机壳内的目标工位与外界连通；

门体与机壳滑移连接，驱动机构与门体连接；

驱动机构用于带动门体相对机壳滑动，以控制传送开口的开启与关闭；

送料机构包括：载物台和驱动模块；

驱动模块与载物台连接，驱动模块用于带动载物台在机壳外和目标工位之间移动；

载物台固定设置有感应开关，感应开关、驱动模块和驱动机构均与控制模块连接；

感应开关用于在检测载物台承载产品时触发控制模块，以使控制模块通过控制驱动机构带动门体移动，以打开传送开口，通过控制驱动模块带动载物台移动。

可选地，驱动机构包括：第二电机和至少一组牵引组件；

牵引组件包括：主动轮和牵引绳；

主动轮与第二电机的输出轴固定连接，牵引绳的一端与主动轮固定连接，牵引绳的另一端与门体固定连接。

可选地，牵引组件还包括：从动轮；

从动轮与机壳连接，牵引绳的一端绕过从动轮与主动轮固定连接。

可选地，自动开门装置还包括：限位板；

限位板位于传送开口相对的两侧，限位板与机壳固定连接，限位板与机壳之间留有导向间隙；

位于传送开口相对两侧的导向间隙相对，门体相对的两端通过导向间隙与机壳滑移连接。

可选地，自动开门装置还包括：第二触发件、第三触发开关和第四触发开关；

第三触发开关和第四触发开关沿门体的滑动方向排列；

第三触发开关和第四触发开关均与门体固定连接，第二触发件与机壳固定连接；或，第三触发开关和第四触发开关与机壳固定连接，第二触发件与门体固定连接；

驱动机构、第三触发开关和第四触发开关均与控制模块连接；

第二触发件用于在第三触发开关和第四触发开关之间移动，以分别使第三触发开关和第二触发在触发状态和非触发状态间切换；