[实用新型]带翻转功能的视觉检测机

权利要求书

1.一种带翻转功能的视觉检测机，包括设置在底座(10)上的载具升降上料组件(20a)、输送轨道(30)、载具升降收料组件(20b)，所述载具升降上料组件(20a)与输送轨道(30)之间设置有第一料盘机械手(40a)，所述输送轨道(30)上设置有CCD相机(50)以及激光打标机(60)，其特征在于：

还包括翻转机(70)、第二料盘机械手(40b)；

所述翻转机(70)包括固定在底座(10)上的翻转电机(71)，所述翻转电机(71)的输出轴固定连接有连接板(72)，所述连接板(72)上固定有料盘翻转真空吸盘(73)，所述料盘翻转真空吸盘(73)通过翻转电机(71)的驱动旋转180°；

所述第二料盘机械手(40b)位于翻转机(70)与载具升降收料组件(20b)之间。

2.根据权利要求1所述的带翻转功能的视觉检测机，其特征在于：所述载具升降上料组件(20a)、载具升降收料组件(20b)均包括载台(21)、固定在底座(10)上的滑轨(22)和驱动源，所述载台(21)和与其对应的滑轨(22)通过滑块(23)滑动配合，所述驱动源与载台(21)的底部固定，且驱动所述载台(21)沿着滑轨(22)上下移动。

3.根据权利要求2所述的带翻转功能的视觉检测机，其特征在于：所述载具升降上料组件(20a)、载具升降收料组件(20b)中的滑块(23)与配套的滑轨(22)均设置有三组，且分别位于载台(21)的三个侧面。

4.根据权利要求3所述的带翻转功能的视觉检测机，其特征在于：所述底座(10)上设置有空载具收料工位(80)，所述空载具收料工位(80)、载具升降上料组件(20a)、载具升降收料组件(20b)位于同一侧；

所述空载具收料工位(80)、载具升降上料组件(20a)、载具升降收料组件(20b)上设置有用以连接三者的载具机械手(90)。

5.根据权利要求4所述的带翻转功能的视觉检测机，其特征在于：所述第一料盘机械手(40a)、第二料盘机械手(40b)采用三轴机械手；所述载具机械手(90)采用两轴机械手。

6.根据权利要求4所述的带翻转功能的视觉检测机，其特征在于：所述第一料盘机械手(40a)、第二料盘机械手(40b)分别设置有第一料盘真空吸盘(41)、第二料盘真空吸盘(42)；载具机械手(90)上设置有载具真空吸盘(91)。

7.根据权利要求4所述的带翻转功能的视觉检测机，其特征在于：所述空载具收料工位(80)包括设置在底座(10)上的多块限位板(81)以及满料传感器(82)，所述多块限位板(81)围成与载具(100)形状匹配的限位槽，所述满料传感器(82)位于限位槽上方。

8.根据权利要求1所述的带翻转功能的视觉检测机，其特征在于：所述CCD相机(50)包括呈前、后排列设置的A面相机(51)、B面相机(52)，所述A面相机(51)位于输送轨道(30)的上方，所述B面相机(52)位于输送轨道(30)的下方。

9.根据权利要求1所述的带翻转功能的视觉检测机，其特征在于：所述激光打标机(60)设置有至少两个。

10.根据权利要求1所述的带翻转功能的视觉检测机，其特征在于：所述输送轨道(30)上设置有多个料盘载具(31)。