[实用新型]带翻转功能的视觉检测机

说明书

本实用新型公开了一种带翻转功能的视觉检测机，包括设置在底座上的载具升降上料组件、输送轨道、载具升降收料组件，所述载具升降上料组件与输送轨道之间设置有第一料盘机械手，所述输送轨道上设置有CCD相机以及激光打标机，还包括翻转机、第二料盘机械手；所述翻转机包括固定在底座上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴固定连接有连接板，所述连接板上固定有料盘翻转真空吸盘，所述料盘翻转真空吸盘通过翻转电机的驱动旋转180°；所述第二料盘机械手位于翻转机与载具升降收料组件之间。本实用新型将翻转机前置于视觉检测机内，使得料盘从载具中取出后可直接进行作业。

技术领域

本实用新型涉及一种带翻转功能的视觉检测机。

背景技术

目前越来越多的电子产品利用CCD相机对电子元器件表面进行缺陷检测，再利用标记设备来对缺陷产品进行标记。利用相机进行缺陷检测和再利用标记设备对其进行标记，均为现有技术，如于2019.01.08授权公告，公告号为CN 106373124B的基于灰度共生矩阵与RANSAC的工业产品表面缺陷视觉检测方法；又如于2022.03.18公开，公开号为CN114199895A的一种电感缺陷视觉检测方法中，均公开了相关的相机检测以及标记技术。

电子元器件在视觉检测后，利用料盘机械手将料盘收入载具内，再将载具运输至其他作业工位。而一些电子元器件(如线圈)在其他作业工位进行作业之前，需要先将载具内的料盘取出、翻转，料盘翻转后，方能在其他作业工位进行作业。目前在后一作业工位的上料工位处增设翻转机构，需要额外的增设翻转机构的场地，占地面积较大。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种将翻转机前置于视觉检测机内、使得料盘从载具中取出后可直接进行作业、无需再进行翻转的一种带翻转功能的视觉检测机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带翻转功能的视觉检测机，包括设置在底座上的载具升降上料组件、输送轨道、载具升降收料组件，所述载具升降上料组件与输送轨道之间设置有第一料盘机械手，所述输送轨道上设置有CCD相机以及激光打标机，还包括翻转机、第二料盘机械手；所述翻转机包括固定在底座上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴固定连接有连接板，所述连接板上固定有料盘翻转真空吸盘，所述料盘翻转真空吸盘通过翻转电机的驱动旋转180°；所述第二料盘机械手位于翻转机与载具升降收料组件之间。

本实用新型带翻转功能的视觉检测机的有益效果是，将翻转机前置于视觉检测机内，翻转机位于输送轨道末端与载具升降收料组件之间，且与第二料盘机械手配合，用以代替原本仅利用机械手抓取，本申请的翻转机将输送轨道末端的料盘翻转180°，并始终水平，再由第二料盘机械手将料盘直接抓取至载具升降上料组件的载具内，将第二料盘机械手的运行轨迹缩短，继而来给翻转机提供翻转空间，在不改变原有视觉检测机占地面积的基础上，增加了翻转功能，使得装入载具内的料盘已经处于已翻转状态，后一作业工位无需再进行产品翻转，继而提高了后一工位的作业效率，由于无需在后一作业工位的上料工位处增设翻转机构，因此减小了后一工位的占地面积。

优选地，本申请中的载具升降上料组件、载具升降收料组件具有升降功能，为了实现这一功能，则本申请中的所述载具升降上料组件、载具升降收料组件均包括载台、固定在底座上的滑轨和驱动源，所述载台和与其对应的滑轨通过滑块滑动配合，所述驱动源与载台的底部固定，且驱动所述载台沿着滑轨上下移动。

优选地，所述载具升降上料组件、载具升降收料组件中的滑块与配套的滑轨均设置有三组，且分别位于载台的三个侧面。提高了载台升降的稳定性。

优选地，所述底座上设置有空载具收料工位，所述空载具收料工位、载具升降上料组件、载具升降收料组件位于同一侧；所述空载具收料工位、载具升降上料组件、载具升降收料组件上设置有用以连接三者的载具机械手。通过将空载具收料工位、载具升降上料组件、载具升降收料组件设置在同一侧，利用一台载具机械手即可对三个工位进行上、下料，使得整个视觉检测机结构紧凑。