[实用新型]送货装置、供应柜及售货机有效
申请号: | 202221835692.8 | 申请日: | 2022-07-15 |
公开(公告)号: | CN217880430U | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 崔嵬;张文君;郭庆 | 申请(专利权)人: | 橡鹿机器人(江苏)有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 刘雅婷 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 送货 装置 供应 售货 | ||
1.一种送货装置,其特征在于,包括:
夹板;
第一移动结构,与所述夹板连接;
第二移动结构,与所述第一移动结构连接,并用于承载货物;及
移动驱动结构,与所述第一移动结构连接,并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第一方向移动,在所述第一移动结构沿所述第一方向移动的情况下,所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第一方向移动。
2.根据权利要求1所述的送货装置,其特征在于,所述移动驱动结构包括:
移动驱动件;
第一传动组件,与所述移动驱动件和第一移动结构连接,所述移动驱动件通过所述第一传动组件驱动所述第一移动结构沿所述第一方向移动;及
第二传动组件,与所述第一移动结构和第二移动结构连接,所述移动驱动件通过所述第一传动组件及所述第二传动组件驱动所述第二移动结构沿所述第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的送货装置,其特征在于,所述第一传动组件包括:
传动部件,连接所述移动驱动件;
导向丝杆,通过所述传动部件与所述移动驱动件连接;及
移动块,套设于所述导向丝杆,并与所述第一移动结构连接,在所述移动驱动件驱动所述传动部件运动以带动所述导向丝杆转动的情况下,所述移动块沿所述导向丝杆移动,以带动所述第一移动结构沿所述第一方向移动。
4.根据权利要求3所述的送货装置,其特征在于,所述传动部件包括:
主动轮,与所述移动驱动件的输出轴连接;
传动轮,套设于导向丝杆;及
皮带,缠绕于所述主动轮及所述传动轮。
5.根据权利要求1所述的送货装置,其特征在于,所述夹板设有第一轨道;所述第一移动结构包括:
连接杆;
连接板,设有连接部和配合部,所述连接部通过所述连接杆与所述移动驱动结构的移动块连接,并能跟随所述移动块沿所述第一方向移动;及
移动板,与所述连接板固定连接,所述第二移动结构活动安装于所述移动板,所述配合部与所述第一轨道配合,以能够带动所述移动板沿所述第一方向移动。
6.根据权利要求5所述的送货装置,其特征在于,所述移动板包括第一子板及安装板,所述第一子板与所述连接板连接,所述安装板与所述第一子板连接;所述移动驱动结构的第二传动组件包括:
齿条,安装于所述夹板;
齿轮,通过连接轴可转动地安装于所述安装板,并与所述齿条配合;
从动轮,能够跟随所述齿轮的转动而转动;及
传送带,套设于所述从动轮,所述第二移动结构与所述传送带连接。
7.根据权利要求6所述的送货装置,其特征在于,所述移动板还包括与所述第一子板相对设置的第二子板;所述从动轮包括:第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮及第四从动轮;所述传送带包括第一传送带及第二传送带;
所述第一从动轮安装于所述连接轴;
所述第二从动轮和所述第三从动轮同轴连接,并分别安装于所述第一子板和所述第二子板;
所述第四从动轮安装于所述第一子板;
所述第一传送带套设于所述第一从动轮和所述第二从动轮,所述第二传送带套设于所述第三从动轮和所述第四从动轮,所述第二传送带与所述第二移动结构固定连接。
8.根据权利要求7所述的送货装置,其特征在于,所述移动板还包括:
第三子板,连接所述第一子板和所述第二子板,并设有开口,所述第一子板、所述第二子板及所述第三子板围成收容腔,所述从动轮和所述传送带均收容于所述收容腔;所述第二移动结构通过所述开口伸入所述收容腔内,并与所述第二传送带固定连接。
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