[实用新型]送货装置、供应柜及售货机有效
申请号: | 202221835692.8 | 申请日: | 2022-07-15 |
公开(公告)号: | CN217880430U | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 崔嵬;张文君;郭庆 | 申请(专利权)人: | 橡鹿机器人(江苏)有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 刘雅婷 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 送货 装置 供应 售货 | ||
本申请公开了一种送货装置、供应柜及售货机。本申请中的送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。第一移动结构与夹板连接。第二移动结构与第一移动结构连接,并用于承载货物。移动驱动结构与第一移动结构连接,并用于驱动第一移动结构相对夹板沿第一方向移动,在第一移动结构沿第一方向移动的情况下,移动驱动结构还用于驱动第二移动结构相对第一移动结构沿第一方向移动。本申请通过移动驱动结构驱动第一移动结构及第二移动结构,以使在第一移动结构沿第一方向移动的情况下,第二移动结构还能够相对第一移动结构沿第一方向移动,如此能增加货物在第一方向上的可运动行程,便于伸入取货口中,以能顺利将货物放置在准确位置。
技术领域
本申请涉及自动贩卖机技术领域,更具体而言,涉及一种送货装置、供应柜及售货机。
背景技术
目前随着现代生活的不断发展,人们的生活水平也在不断增加,所以一种自动贩售机越来越多的出现在人们的周围。贩售机中通常会设置有送货装置,送货装置用于将存储在售货机中的货物运送至取货口以供消费者提取。然而取货口的尺寸通常较小,一般的取送货装置很容易取放不精准,导致货物放置不到位,例如货物被卡住或掉落,造成浪费和损失。
实用新型内容
本申请实施方式提供一种送货装置、供应柜及售货机。
本申请实施方式的送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。所述第一移动结构与所述夹板连接;所述第二移动结构与所述第一移动结构连接,并用于承载货物;所述移动驱动结构与所述第一移动结构连接,并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第一方向移动,在所述第一移动结构沿所述第一方向移动的情况下,所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第一方向移动。
本申请实施方式的供应柜包括供应柜体及送货装置,所述送货装置设于所述供应柜体内。所述送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。所述第一移动结构与所述夹板连接;所述第二移动结构与所述第一移动结构连接,并用于承载货物;所述移动驱动结构与所述第一移动结构连接,并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第一方向移动,在所述第一移动结构沿所述第一方向移动的情况下,所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第一方向移动。
本申请实施方式的供应柜售货机包括储藏柜及供应柜。所述储藏柜用于储藏货物,所述供应柜中的所述送货装置用于获取所述储藏柜中的所述货物并传送至所述供应柜的取货口。所述供应柜包括供应柜体及送货装置,所述送货装置设于所述供应柜体内。所述送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。所述第一移动结构与所述夹板连接;所述第二移动结构与所述第一移动结构连接,并用于承载货物;所述移动驱动结构与所述第一移动结构连接,并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第一方向移动,在所述第一移动结构沿所述第一方向移动的情况下,所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第一方向移动。
本申请实施方式中的送货装置、供应柜及售货机,通过移动驱动结构驱动第一移动结构及第二移动结构,以使在第一移动结构沿第一方向移动的情况下,第二移动结构还能够相对第一移动结构沿第一方向移动,如此能够在夹板沿第一方向上的长度保持不变的情况下,增加货物在第一方向上的可运动行程,便于伸入取货口中,以能够顺利将货物放置在准确位置,避免由于货物放置不到位,例如货物被卡住或掉落,造成浪费和损失。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请某些实施方式中的送货装置的立体结构示意图;
图2是图1所示的送货装置的另一视角的立体结构示意图;
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