[实用新型]一种带自动清扫功能的变距模组机械手

权利要求书

1.一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，包括：

安装本体(10)，安装本体(10)上安装有水平导轨(20)，水平导轨(20)上滑动设置有多个滑块(30)，水平导轨(20)的一端固定设置有固定块(40)，每个滑块(30)和固定块(40)上均安装有安装架(60)，相邻两个安装架(60)之间通过连接体(50)连接，连接体(50)相对安装架(60)滑动设置且安装架(60)上设置有限位结构，每个安装架(60)上均固定安装有气管固定座(70)，气管固定座(70)上设置有吸附通路(80)以及吹扫通路(90)，吸附通路(80)连通有吸附结构(81)、吹扫通路(90)连接有吹扫结构(91)；

以及安装在安装本体(10)上的气缸(100)，气缸(100)的输出端安装有沿水平导轨(20)滑动设置的固定体(110)，固定体(110)通过连接体(50)与对应的安装架(60)连接且该固定体(110)与连接体(50)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，所述吹扫通路(90)位于吸附通路(80)内侧，吸附结构(81)和吹扫结构(91)均为喇叭状结构的橡胶皮碗。

3.根据权利要求1或2所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，所述吹扫结构(91)的底部设置有收口结构(911)，收口结构(911)的底部外侧设置有隆起结构(912)，隆起结构(912)的内部设置有空腔且空腔通过排气口(913)与外界连通。

4.根据权利要求3所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，所述收口结构(911)的内侧底部等间距设置有多个旋向一致的送风口(914)，送风口(914)的顶部尺寸大于底部尺寸。

5.根据权利要求1或2所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，所述吸附结构(81)的底部一体连接有吸附副体(811)，吸附副体(811)包括设置在吸附结构(81)外侧的吸附外体(8111)以及位于吸附结构(81)内侧的吸附内体(8112)，吸附外体(8111)和吸附内体(8112)之间设置有中间吸附体(8113)，中间吸附体(8113)上设置有与吸附内体(8112)连通的单向通道(8114)，气体经单向通道由中间吸附体(8113)和吸附外体(8111)组成的区域进入由中间吸附体(8113)和吸附内体(8112)组成的区域内。

6.根据权利要求1所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，所述气缸(100)、水平导轨(20)、均水平设置有两组，两组气缸(100)的输出端分别通过对应的固定体(110)与对应组的滑块(30)连接。

7.根据权利要求6所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，所述安装本体(10)包括固定板一(101)、固定板二(102)以及位于固定板一(101)和固定板二(102)之间的支撑板(103)，气缸(100)安装在支撑板(103)上，两组水平导轨(20)分别安装在固定板一(101)和固定板二(102)上。

8.根据权利要求7所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，所述支撑板(103)上安装有驱动电机(1031)，驱动电机(1031)的输出端安装有转动设置在支撑板(103)上的齿轮(1033)，齿轮(1033)的两侧匹配安装有齿条(1032)，两个齿条(1032)分别滑动安装在支撑板(103)上且两条齿条(1032)分别与固定板一(101)和固定板二(102)固定安装，固定板一(101)和固定板二(102)上固定安装有导向杆(1034)且导向杆(1034)滑动设置在支撑板(103)上。

9.根据权利要求1所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，所述安装本体(10)上安装有两个定位板(104)，其中一个定位板(104)上均安装有位置传感器(105)。

10.根据权利要求1所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，每个所述气管固定座(70)包括贯穿于安装架(60)上的安装体(71)，安装体(71)上设置有外螺纹且外螺纹上匹配安装有两个调节螺母(72)。