[实用新型]一种带自动清扫功能的变距模组机械手

说明书

本实用新型属于工件转运组件技术领域，具体为一种带自动清扫功能的变距模组机械手，包括安装本体和气缸，安装本体上安装有水平导轨，水平导轨上滑动设置有多个滑块，水平导轨的一端固定设置有固定块，每个滑块和固定块上均安装有安装架，相邻两个安装架之间通过连接体连接，连接体相对安装架滑动设置且安装架上设置有限位结构，每个安装架上均固定安装有气管固定座，气管固定座上设置有吸附通路、吹扫通路，吸附通路连通有吸附结构、吹扫通路连接有吹扫结构；气缸安装在安装本体上且输出端安装有固定体，固定体通过连接体与对应安装架连接且该固定体与连接体滑动配合，解决目前工件表面残留有油渍/水渍导致需要及时更换设备组件的问题。

技术领域

本实用新型属于工件转运组件技术领域，具体为一种带自动清扫功能的变距模组机械手。

背景技术

随着科技的发展，很多制造工厂都实现了自动化生产。其中，在一些工件的转运过程中，需要在不同工位对工件进行不同的处理，例如，工件在第一工位、第二工位分别需要呈不同的间距，那么第一工位或第二工位至少需要具有变距功能，即各个工位不仅需要实现各自对工件的处理功能，还需要调整工位的各结构的相对位置或位姿以适应转运中的工件，此时需要变距功能的机械手来实现多个物件/工件的同时取放。

现有技术CN113245806A一种取料机械手，解决了同一机械手实现多个工位上所需的物料调整功能、设备空间占用高的问题，本实用新型包括机械手本体、抛盒模组、转向搬运模组和取料变距模组，抛盒模组、转向搬运模组和取料变距模组分别与机械手本体的动作端可拆卸连接，取料变距模组用于抓取第一工位的若干物料并调整抓取后的相邻物料的间距，取料变距模组在机械手本体的带动下将的若干物料放置于第二工位，转向搬运模组用于抓取第二工位上的若干物料并调整各个物料的位姿，抛盒模组用于抓取第一工位上用于装填物料的物料盒。该技术具有集成多种物料姿态调整功能、规避物料姿态调整结构在物料处理工位的叠加、简化自动化流水线设计、设备空间占用较低等优点。

但是该技术仅适用于工件表面干净无油渍/水渍的情况，在车间流水线上工件在加工后大多不进行清理，工件表面基本上均会残留有油渍/水渍，如果此时采用经过气体介质完成吸附的组件来实现取放工件，则容易造成气源的损坏以及管路的污染，需要及时更换设备组件，维护成本高且耽误生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的任意一缺点，提供一种高效取放工件且带有自动清扫功能的变距模组机械手，采用先吹扫除去油渍/水渍、后吸附取放的设计方案，解决目前工件表面残留有油渍/水渍导致需要及时更换设备组件的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种带自动清扫功能的变距模组机械手，包括：

安装本体，安装本体上安装有水平导轨，水平导轨上滑动设置有多个滑块，水平导轨的一端固定设置有固定块，每个滑块和固定块上均安装有安装架，相邻两个安装架之间通过连接体连接，连接体相对安装架滑动设置且安装架上设置有限位结构，每个安装架上均固定安装有气管固定座，气管固定座上设置有吸附通路以及吹扫通路，吸附通路连通有吸附结构、吹扫通路连接有吹扫结构；

以及安装在安装本体上的气缸，气缸的输出端安装有沿水平导轨滑动设置的固定体，固定体通过连接体与对应的安装架连接且该固定体与连接体滑动配合。

优选的，所述吹扫通路位于吸附通路内侧，吸附结构和吹扫结构均为喇叭状结构的橡胶皮碗。随着机械手逐步靠近工件时，吹扫结构会先接触工件，同时在吸附结构的内部形成一个封闭圈，当吸附结构吸附工件会，吹扫结构的气源不在工作，由于吸附结构在工作时，内部始终处于负压状态，进而使得工件被吹扫结构和吸附结构形成双重吸附效果，同时在过程中各自的气源工作也能分别使得吹扫结构对工件进行吹扫除渍、吸附结构对工件进行吸附处理。