[实用新型]一种可变距末端执行机构

说明书

本实用新型提供了一种可变距末端执行机构，其特征在于，包括控制系统和基座，所述的基座上设有位置检测装置、多组夹爪及用于调整夹爪之间间距的调整装置，其中，所述的位置检测装置及调整装置连接控制系统。本实用新型可根据载具进行实时变距，以满足产品在载具中的精准定位。

技术领域

本实用新型涉及电池生产专用设备，尤其涉及一种可变距末端执行机构。

背景技术

随着科技的发展，工业机械手在自动化生产中的使用越来越广泛，设计一种高效且稳定的末端执行机构来实现物料的取放，对实际生产具有重大意义。在实际生产中，有时需要在产品的搬运过程中需要同时抓取多个产品，并且将产品放到相应载具01的对应位置A上，如图4所示。传统的末端执行机构是设置多个固定夹爪进行多个产品的抓取，放置到载具的相应位置上。然而，不同规格的载具，对产品的定位间距也是不同的。若切换不同规格的载具，传统的末端执行机构则需要通过更换零件等方式将多个固定夹爪重新按所需间距进行固定。即使是同规格的载具，生产制造亦可能存在误差，因载具上放置产品的摆放位间的间距是存在误差的，若间距误差过大，传统方式的末端执行机构放置产品时，可能会出现损坏载具和产品的风险。

针对上述问题，本发明人提供了一种更优解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变距末端执行机构,根据载具进行实时变距，以满足产品在载具中的精准定位。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可变距末端执行机构，包括控制系统和基座，所述的基座上设有位置检测装置、多组夹爪及用于调整夹爪之间间距的调整装置，其中，所述的位置检测装置及调整装置连接控制系统。

进一步地，所述的末端执行机构还包括多个吸盘，所述的吸盘连接控制系统。

进一步地，所述的位置检测装置为CCD相机。

进一步地，所述的间距调整装置包括电机、同步带轮、滑块、丝杆及夹爪移动板，其中，丝杆与所述的同步带轮联动，而夹爪移动板固定于滑块，而滑块可移动地装设于丝杆上。

进一步地，所述的同步带轮包括主动轮、从动轮及连接主动轮和从动轮的同步带，所述的主动轮与电机的转动轴同轴连接。

进一步地，所述的丝杆与所述的从动轮之间设有一固定座，所述的固定座设有一轴承，所述的轴承一端中心与所述的丝杆固定连接，另一端与所述的从动轮同步转动连接。

进一步地，所述的丝杆上设有一螺母，所述的螺母上固定连接所述的滑块，所述的滑块固定连接所述的夹爪移动板。

进一步地，所述夹爪移动板的两端还各设有一导滑块，所述基座底部设有平行的两导轨，供两端的导滑块装设其上。

进一步地，所述的夹爪为五组，在所述基座的两端分别装设两组电机e及同步带轮，分别用于驱动左右各两组夹爪，中间的夹爪处于静止不动。

本实用新型具有如下有益效果：

电机驱动同步带轮旋转，从而带动丝杆旋转，丝杆转动的同时带动螺母左右做直线运动，从而驱动滑块及其上的夹爪移动板左右移动，从而实现夹爪的左右距离调节，根据载具的位置、摆放位尺寸及摆放位间的间距进行实时变距，以满足产品在载具中的精确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构立体图；

图2是本实用新型另一视角的整体结构立体图；