[实用新型]一种全自动收料机的收卷夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动收料机的收卷夹持机构，属于物料收卷夹持技术领域，解决了现有的全自动收料机的收卷夹持机构存在工作效率低的问题，其技术要点是：料盘的上方设置有用于辅助下料的料盘导向板，料盘的外侧设置有收卷夹持机构，收卷夹持机构可实现第一夹持件和第二夹持件对料盘的相抵夹持连接，另外收卷夹持机构上设置的第二气缸伸缩时可推动第二夹持件与料盘的另一侧相抵夹持连接，在设置的电机的作用下可驱使料盘进行旋转收卷，提升了工作效率，支撑座内的设置的弹性夹持件可实现对料盘的弹性滚动夹持，且第一导向杆的一端设置的滚珠可实现对料盘导向板的滑动连接，保证了料盘收卷的稳定性，具有工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及物料收卷夹持领域，具体是涉及一种全自动收料机的收卷夹持机构。

背景技术

半导体行业测试机连续生产过快，需要人工频繁的更换料盘，影响生产效率。因半导体芯片需求，半导体测试机生产一盘料后，会设置等待停止生产，需人工重新启动，影响生产效率。

市面上现有的收料机的收卷夹持装置并不适用于多种类型的料盘，导致其通用性差，且现有的收卷夹持装置在进行夹持控制旋转收卷时，夹持机构较为复杂，且无法很好的控制旋转收卷，导致工作效率大大降低，适用性差，无法满足实际使用所需。

由上可见，现有的全自动收料机的收卷夹持机构存在工作效率低的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种全自动收料机的收卷夹持机构，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种全自动收料机的收卷夹持机构，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动收料机的收卷夹持机构，包括料盘，所述料盘的上方设置有用于辅助下料的料盘导向板，所述料盘的外侧设置有收卷夹持机构，所述收卷夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述料盘上开设有用于适配连接第一夹持件和第二夹持件的安装孔，所述料盘的下方设置有用于支撑的支撑座，所述支撑座内设置有若干个导向夹持的弹性夹持件。

作为本实用新型进一步的方案，所述收卷夹持机构还包括用于驱动第二夹持件进行夹持的夹持驱动组，所述夹持驱动组包括方形轴、方形轴套、联轴器和第二气缸，所述第二夹持件固定安装于方形轴的一端处，所述方形轴限位滑动连接于方形轴套内，所述方形轴套转动连接于固定板上，所述方形轴的另一端通过联轴器连接有第二气缸的活塞杆，所述第二气缸安装于气缸安装板上，第二气缸运作推动方形轴滑动连接于方形轴套内，从而推动第二夹持件与料盘的另一侧相抵夹持连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述收卷夹持机构还包括用于驱动第一夹持件进行夹持的弹性夹持组，所述弹性夹持组包括第二导向杆、第二导向座、拉杆、滑杆和第二弹簧，所述第一夹持件固定连接于第二导向杆的一端处，所述第二导向杆通过滑杆滑动连接于第二导向座的内部，所述第二导向杆与第二导向座的内部设置有第二弹簧，所述第二导向杆的外侧设置有拉杆，所述第二导向座上开设有用于避位拉杆的凹槽，调节拨动第二导向杆上的拉杆，使第二导向杆压缩第二弹簧滑动连接于滑杆上，从而在第二弹簧的弹性作用下可实现对料盘导向板一侧的夹持相抵。

作为本实用新型进一步的方案，所述收卷夹持机构还包括用于驱动第一夹持件旋转的电机，所述第二导向座固定连接有电机的输出轴，所述电机固定安装于电机安装板上。

作为本实用新型进一步的方案，所述弹性夹持件均固定安装于支撑座上，所述弹性夹持件包括滚珠、第一导向杆、第一导向座和第一弹簧，所述第一导向座固定安装于支撑座的内部，所述第一导向座内限位滑动连接有第一导向杆，所述第一导向杆与第一导向座的连接处设置有第一弹簧，所述第一导向杆的一端转动连接有滚珠，可通过第一导向杆挤压第一弹簧限位滑动连接于第一导向座内，实现对料盘导向板的弹性夹持，且第一导向杆的一端设置的滚珠可实现对料盘导向板的滑动连接。