[实用新型]一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构

权利要求书

1.一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构，包括转子（1）、转子充磁座（2）、转子角度识别装置、取料装置，其特征在于：

所述转子充磁座（2）设置在所述转子角度识别装置侧部；

所述转子角度识别装置包括转子角度识别支架（3）、转子角度识别光电开关（4）、步进电机（5）和转子放置座（6）；所述转子角度识别光电开关（4）的检测端与所述转子放置座（6）对应；所述步进电机（5）的动力输出端与所述转子放置座（6）驱动连接；所述转子放置座（6）通过所述步进电机（5）的驱动转动在所述转子角度识别支架（3）上；

所述取料装置包括活动在所述转子放置座（6）、所述转子充磁座（2）之间的机械手，所述机械手在活动时将所述转子（1）取放在所述转子充磁座（2）、以及所述转子放置座（6）上。

2.根据权利要求1所述自动充磁机的微电机转子角度识别结构，其特征在于：所述转子角度识别装置还包括转子放置座驱动气缸（7），所述转子放置座驱动气缸（7）设置在所述转子角度识别支架（3）上、且其动力输出端连接有活动转接件（8）；所述步进电机（5）设置在所述活动转接件（8）上，并驱动所述转子放置座（6）转动在所述活动转接件（8）上；所述转子角度识别光电开关（4）设置在所述活动转接件（8）上、且其检测端对所述转子放置座（6）上的所述转子（1）进行转动角度识别。

3.根据权利要求1所述自动充磁机的微电机转子角度识别结构，其特征在于：所述取料装置还包括机械手支架（9）、机械手横移驱动气缸（10）、机械手横移滑块（11）；

所述机械手横移驱动气缸（10）设置在所述机械手支架（9）上、且其动力输出端与所述机械手横移滑块（11）驱动连接；所述机械手支架（9）上设置有横向滑槽（12）；所述机械手横移滑块（11）通过所述机械手横移驱动气缸（10）的驱动横向滑动在所述横向滑槽（12）上；所述机械手设置在所述机械手横移滑块（11）上。

4.根据权利要求3所述自动充磁机的微电机转子角度识别结构，其特征在于：所述机械手支架（9）与所述机械手横移滑块（11）之间设置有横移限位部（13）；所述机械手横移滑块（11）通过所述横移限位部（13）横向限位滑动在所述横向滑槽（12）上。

5.根据权利要求3所述自动充磁机的微电机转子角度识别结构，其特征在于：所述机械手包括第一机械手（14）和第二机械手（15）；所述第一机械手（14）和所述第二机械手（15）间隔设置在所述机械手横移滑块（11）上；

所述第一机械手（14）将所述转子放置座（6）上角度识别后的所述转子（1）取出、且在所述机械手横移滑块（11）滑动时将其放置在所述转子充磁座（2）上；

所述第二机械手（15）将所述转子充磁座（2）上充磁后的所述转子（1）取出、且在所述机械手横移滑块（11）滑动时将其输送在其他工位。

6.根据权利要求5所述自动充磁机的微电机转子角度识别结构，其特征在于：所述第一机械手（14）和所述第二机械手（15）分别包括机械手纵移驱动气缸（16）、机械手纵移滑块（17）、爪臂支架（18）、爪臂（19）、爪臂转动驱动气缸（20）、爪臂开合驱动气缸（21）；

所述机械手纵移驱动气缸（16）设置在所述机械手横移滑块（11）上、且其动力输出端与所述机械手纵移滑块（17）驱动连接；所述爪臂支架（18）设置在所述机械手纵移滑块（17）上；所述爪臂转动驱动气缸（20）设置在所述爪臂支架（18）上、且动力端出端与所述爪臂开合驱动气缸（21）驱动连接；所述爪臂开合驱动气缸（21）与所述爪臂（19）驱动连接。

7.根据权利要求6所述自动充磁机的微电机转子角度识别结构，其特征在于：所述机械手纵移驱动气缸（16）上设置有纵向滑槽（22）；所述机械手纵移滑块（17）通过所述机械手纵移驱动气缸（16）的驱动纵向滑动在所述纵向滑槽（22）上。