[实用新型]一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构

说明书

本实用新型涉及一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构，包括转子、转子充磁座、转子角度识别装置、取料装置；转子充磁座设置在转子角度识别装置侧部。转子角度识别装置包括转子角度识别支架、转子角度识别光电开关、步进电机和转子放置座；转子角度识别光电开关的检测端与转子放置座对应；步进电机的动力输出端与转子放置座驱动连接；转子放置座通过步进电机的驱动转动在转子角度识别支架上；取料装置包括活动在转子放置座、转子充磁座之间的机械手，机械手在活动时将转子取放在转子充磁座、以及转子放置座上。本结构能够实现转子的自动取料、角度识别、以及充磁，不但提高生产效率、微型电机的工作质量，还满足精度要求高的微型电机加工需求。

技术领域

本实用新型涉及自动充磁机技术领域,一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构。

背景技术

微电机生产制造行业中，电机转子是电机的关键核心部件，电机转子与定子组成电机的能量转换装置，可将电机的电能与机械能进行转化，从而实现电机的转动。同时，在微电机制造行业中，为减少外部能量对电机转子的磁性的影响，通常需要对电机转子进行充磁，从而使得电机转子保留其磁性。

然而在现有的技术一般采用人工充磁的方式对微电机的转子进行充磁，该方式不利于企业的生产自动化，同时人工充磁的生产效率低；在现有的电机转子充磁设备中，一般采用物料振动盘将待充磁转子上料，该方式因振动盘不断振动的原因使得待充磁转子的表面产生瑕疵，不适用于精度要求高的微型电机。但是，若不使用物料振动盘将电机转子上料，因转子充磁时需要进行定向，若充磁时转子的充磁角度偏差过大将影响微型电机工作质量。

因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自动充磁机的微电机转子角度识别结构，包括转子、转子充磁座、转子角度识别装置、取料装置，其特征在于：

所述转子充磁座设置在所述转子角度识别装置侧部。

所述转子角度识别装置包括转子角度识别支架、转子角度识别光电开关、步进电机和转子放置座；所述转子角度识别光电开关的检测端与所述转子放置座对应；所述步进电机的动力输出端与所述转子放置座驱动连接；所述转子放置座通过所述步进电机的驱动转动在所述转子角度识别支架上。

所述取料装置包括活动在所述转子放置座、所述转子充磁座之间的机械手，所述机械手在活动时将所述转子取放在所述转子充磁座、以及所述转子放置座上。

所述转子角度识别装置还包括转子放置座驱动气缸，所述转子放置座驱动气缸设置在所述转子角度识别支架上、且其动力输出端连接有活动转接件；所述步进电机设置在所述活动转接件上，并驱动所述转子放置座转动在所述活动转接件上；所述转子角度识别光电开关设置在所述活动转接件上、且其检测端对所述转子放置座上的所述转子进行转动角度识别。

所述取料装置还包括机械手支架、机械手横移驱动气缸、机械手横移滑块。

所述机械手横移驱动气缸设置在所述机械手支架上、且其动力输出端与所述机械手横移滑块驱动连接；所述机械手支架上设置有横向滑槽；所述机械手横移滑块通过所述机械手横移驱动气缸的驱动横向滑动在所述横向滑槽上；所述机械手设置在所述机械手横移滑块上。

所述机械手支架与所述机械手横移滑块之间设置有横移限位部；所述机械手横移滑块通过所述横移限位部横向限位滑动在所述横向滑槽上。

所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手和所述第二机械手间隔设置在所述机械手横移滑块上。

所述第一机械手将所述转子放置座上角度识别后的所述转子取出、且在所述机械手横移滑块滑动时将其放置在所述转子充磁座上。