[实用新型]样品制备工作站及样品制备系统

权利要求书

1.一种样品制备工作站，其特征在于，包括：

制备平台；

装设于所述制备平台的机械手；

装设于所述制备平台的样品交换仓，所述样品交换仓用于与外界交换实验前后的样品；

装设于所述机械手的转运工具；

装设于所述制备平台的实验装置，所述机械手带动所述转运工具移动，使得所述转运工具将所述样品交换仓中的实验前的样品转运至所述实验装置进行实验，以及将实验后的样品转运至所述样品交换仓。

2.根据权利要求1所述的样品制备工作站，其特征在于，所述转运工具包括多种，所述样品制备工作站还包括：

工具库，设置于所述制备平台，所述工具库用于存放多种所述转运工具，每种所述转运工具与所述机械手均可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的样品制备工作站，其特征在于，所述实验装置包括多个，多个所述实验装置围绕所述机械手分布；

所述机械手置于所述制备平台的中心位置；

远离所述机械手的实验装置高于靠近所述机械手的实验装置；

所述样品交换仓置于所述制备平台一侧的边缘位置。

4.根据权利要求1所述的样品制备工作站，其特征在于，所述实验装置包括以下至少一种：

加粉装置，所述加粉装置用于向所述样品中添加粉末试样；

电磁搅拌装置，所述电磁搅拌装置用于对所述样品进行搅拌；

振荡装置，所述振荡装置用于对所述样品进行振荡；

溶清检测装置，用于检测所述样品的均匀程度；

液面分层检测装置，用于检测所述样品的分层状态；

过滤装置，所述过滤装置用于对所述样品进行过滤。

5.根据权利要求2所述的样品制备工作站，其特征在于，所述转运工具包括容器转移夹爪，所述实验装置包括：

开关盖旋转模组，所述机械手与所述容器转移夹爪连接，所述容器转移夹爪夹持用于盛放所述样品的容器的瓶盖，所述开关盖旋转模组夹持所述容器的瓶身，所述容器转移夹爪与所述开关盖旋转模组相配合以对所述容器进行开关盖操作。

6.根据权利要求2所述的样品制备工作站，其特征在于，所述转运工具包括移液模组，所述实验装置包括：

溶剂库，所述机械手与所述移液模组连接，所述机械手带动所述移液模组移动，通过所述移液模组将所述溶剂库中的溶剂添加到所述样品中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的样品制备工作站，其特征在于，所述样品制备工作站还包括：

装设于所述制备平台的缓存架，所述机械手带动所述转运工具将所述样品存放在所述缓存架中；

所述缓存架包括至少一层置物板，所述置物板上设置有用于存放所述样品的第一仓位；

所述缓存架置于所述制备平台的一侧。

8.根据权利要求7所述的样品制备工作站，其特征在于，所述缓存架还包括设置于所述第一仓位的连接件，所述连接件用于将所述样品限位于所述第一仓位；

所述连接件为台阶销钉，所述台阶销钉用于与盛放所述样品的托盘底部开设的插接孔相插接；或者

所述连接件为弹性件，所述第一仓位为定位槽，所述弹性件设置于所述定位槽内，在盛放所述样品的容器放置于所述定位槽内时所述弹性件能够与所述容器抵接并产生弹性变形。

9.根据权利要求2所述的样品制备工作站，其特征在于，所述样品盛放在置于托盘内的容器中，所述转运工具包括容器转移夹爪和托盘转移夹爪，所述样品制备工作站还包括：

装设于所述制备平台的中转架，所述机械手带动所述托盘转移夹爪将所述托盘放置于所述中转架上，所述机械手带动所述容器转移夹爪将所述托盘内的容器转运至所述实验装置。

10.根据权利要求9所述的样品制备工作站，其特征在于，所述中转架包括高度不等的多个中转架，高度越高的所述中转架距离所述机械手越远。